#include "libschsat.h" void control(void) { /* * Передадим команду на выполнение команды с идентификатором 1 на Arduino, используя встроенную функцию arduino_send * Первый аргумент - номер Arduino (по умолчанию 0) * Второй аргумент - идентификатор сообщения (в данном случае 1) * Третий аргумент - передаваемые данные (в данном случае NULL - данных для передачи нет) * Четвертый аргумент - буфер для получаемых данных (в данном случае NULL - ответ не ждем) * Пятый аргумент - время ожидания ответа от Arduino (в данном случае 100 мс, но по сути это число роли тут не играет, так ответа не ждем) */ arduino_send(0, 1, NULL, NULL, 100); }