def control(): # Основная функция программы, в которой вызываем остальные функции

	hyro_result = [0,0,0,0] # Инициализируем hyro_result
	num = 1 # Номер Датчика угловой скорости
	print "Enable angular velocity sensor №", num
	hyro_turn_on(num) # Включаем ДУС
	sleep(1) # Ждем включения 1 секунду
	print "Get RAW data from angular velocity sensor"

	for i in range(10):  #Считываем показания 10 раз
		hyro_result = hyro_request_raw(num) #записываем ответ функции
		# hyro_request_raw в переменную hyro_result
		if not hyro_result[0]: # если датчик не вернул сообщение об ошибке,
			print "state:", hyro_result[0], "x_raw =", hyro_result[1], \
				"y_raw =", hyro_result[2], "z_raw =", hyro_result[3]
				# Выводим данные
		elif hyro_result[0] == 1: # если датчик вернул сообщение об ошибке 1
			print "Fail because of access error, check the connection"
		elif hyro_result[0] == 2: # если датчик вернул сообщение об ошибке 2
			print "Fail because of interface error, check your code"

		sleep(1) # Показания считываются раз в секунду

	print "Disable angular velocity sensor №", num
	hyro_turn_off(num)   # Выключаем ДУС