#define LSS_OK 0 
#define LSS_ERROR 1 
#define LSS_BREAK 2

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include "libschsat.h"
int control() // Основная функция программы, в которой вызываем остальные функции
{
	int16_t mgn_result[] = {0,0,0,0}; // Инициализируем mgn_result
	uint16_t num = 1;	// номер магнитометра
	int i;
	printf("Rnable magnetometer №%d\n", num);
	magnetometer_turn_on(num);
	Sleep(1);
	printf("Get RAW data from magnetometer\n");
	for (i = 0; i < 1000; i++)
	{
		mgn_result[0] = magnetometer_request_raw(num,& mgn_result[1],& mgn_result[2],& mgn_result[3]);
		if (!mgn_result[0])// если датчик вернул сообщение об ошибке,
		{
			printf("\nstate:%d, \nx_raw =%d,\ny_raw =%d, \nz_raw =%d\n",i, mgn_result[1], mgn_result[2], mgn_result[3]); //Обратите внимание на символ переноса строки!
		}
		else if (mgn_result[0] == 1){
			printf("Fail because of access error, check the connection");
		}
		else if (mgn_result[0] == 2){
			printf("Fail because of interdace error, check your code");
		}
		Sleep(0.1);
	}
	printf("Disable magnetometer №%d\n", num);
	magnetometer_turn_off(num);
	return 0;
}