Инструменты пользователя

Инструменты сайта


arduino_01

Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия
Следующая версия Следующая версия справа и слева
arduino_01 [2019/06/26 12:35]
golikov
arduino_01 [2019/06/26 14:58]
golikov
Строка 1: Строка 1:
-==== Пример кода программы для Arduino ====+====== Сканирование объекта с помощью УЗ дальномера. ====== 
 + 
 +===== Знакомство с ультразвуковым дальномером HC-SR04. ===== 
 + 
 +Ультразвуковой дальномер HC-SR04 определяет расстояние до объектов с использованием ультразвука частотой 40 кГц. Таким же способом это делают летучие мыши и дельфины. Он излучает звук на частоте 40 кГц и слушает отраженное эхо. По времени движения звуковой волны туда и обратно рассчитывается расстояние до предмета. 
 + 
 +На показания ультразвукового дальномера не влияет засветка от солнца и цвет предмета. Он позволяет обнаружить даже прозрачную поверхность предмета. Испытывает сложности с измерением расстояний до пушистых предметов. 
 + 
 +{{:​ultrasonic-sensor-pinout.png?​400|}} 
 + 
 +Конфигурация выводов дальномера HC-SR04  
 + 
 +{{:​image_5.png?​600|}} 
 + 
 +Параметры HC-SR04 
 +  * Напряжение питания:​ 5 В 
 +  * Потребление в режиме тишины:​ 2 мА 
 +  * Потребление при работе:​ 15 мА 
 +  * Диапазон измерения расстояний:​ от 5 до 400 см 
 +  * Угол наблюдения:​ 30° 
 + 
 +Для работы с ультразвуковым дальномером необходимо установить библиотеку Ultrasonic от разработчика Erick Simões.  
 +Откройте меню Инструменты и выберите раздел Управления библиотеками. 
 + 
 +{{:​image_1.png?​500|}} 
 + 
 +Введите в строку поиска слово «ultrasonic».  
 + 
 +{{:​image_2.png?​400|}} 
 + 
 +  
 +Прокрутите перечень библиотек и найдите библиотеку Ultrasonic by Erick Simões 
 + 
 +{{:​image_3.png?​300|}} 
 + 
 +  
 +Нажмите на кнопку Установки. 
 + 
 +{{:​image_4.png?​100|}} 
 + 
 +  
 +Теперь можно открыть тестовый скетч в разделе меню Файл – Примеры – Ultrasonic и протестировать работу датчика. 
 + 
 + 
 + 
 + 
 +===== Пример кода программы для Arduino ====
  
 <file c Ultrasonic.ino>​ <file c Ultrasonic.ino>​
arduino_01.txt · Последние изменения: 2020/03/25 16:28 (внешнее изменение)

Инструменты страницы