Инструменты пользователя

Инструменты сайта


arduino_01

Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

Ссылка на это сравнение

arduino_01 [2019/06/26 14:58]
golikov
arduino_01 [2020/03/25 16:28]
Строка 1: Строка 1:
-====== Сканирование объекта с помощью УЗ дальномера. ====== 
  
-===== Знакомство с ультразвуковым дальномером HC-SR04. ===== 
- 
-Ультразвуковой дальномер HC-SR04 определяет расстояние до объектов с использованием ультразвука частотой 40 кГц. Таким же способом это делают летучие мыши и дельфины. Он излучает звук на частоте 40 кГц и слушает отраженное эхо. По времени движения звуковой волны туда и обратно рассчитывается расстояние до предмета. 
- 
-На показания ультразвукового дальномера не влияет засветка от солнца и цвет предмета. Он позволяет обнаружить даже прозрачную поверхность предмета. Испытывает сложности с измерением расстояний до пушистых предметов. 
- 
-{{:​ultrasonic-sensor-pinout.png?​400|}} 
- 
-Конфигурация выводов дальномера HC-SR04 ​ 
- 
-{{:​image_5.png?​600|}} 
- 
-Параметры HC-SR04 
-  * Напряжение питания:​ 5 В 
-  * Потребление в режиме тишины:​ 2 мА 
-  * Потребление при работе:​ 15 мА 
-  * Диапазон измерения расстояний:​ от 5 до 400 см 
-  * Угол наблюдения:​ 30° 
- 
-Для работы с ультразвуковым дальномером необходимо установить библиотеку Ultrasonic от разработчика Erick Simões. ​ 
-Откройте меню Инструменты и выберите раздел Управления библиотеками. 
- 
-{{:​image_1.png?​500|}} 
- 
-Введите в строку поиска слово «ultrasonic». ​ 
- 
-{{:​image_2.png?​400|}} 
- 
-  
-Прокрутите перечень библиотек и найдите библиотеку Ultrasonic by Erick Simões 
- 
-{{:​image_3.png?​300|}} 
- 
-  
-Нажмите на кнопку Установки. 
- 
-{{:​image_4.png?​100|}} 
- 
-  
-Теперь можно открыть тестовый скетч в разделе меню Файл – Примеры – Ultrasonic и протестировать работу датчика. 
- 
- 
- 
- 
-===== Пример кода программы для Arduino ===== 
- 
- 
-<file c Ultrasonic.ino>​ 
- 
-#include <​OrbicraftBus.h>​ 
-#include <​Ultrasonic.h>​ 
- 
- * Module HR-SC04 (four pins) 
- * --------------------- 
- * | HC-SC04 | Arduino | 
- * --------------------- 
- * |   ​Vcc ​  ​| ​  ​5V ​   | 
- * |   ​Trig ​ |   ​6 ​    | 
- * |   ​Echo ​ |   ​7 ​    | 
- * |   ​Gnd ​  ​| ​  ​GND ​  | 
- * --------------------- 
- 
-Message msg; 
-OrbicraftBus bus; 
-Ultrasonic ultrasonic(6,​ 7);  // подключаем ​ HC-SR04 к пинам 6 (Trig) и 7 (Echo) 
-int distance; 
-int16_t msgSize = 0; 
- 
-void setup() { 
-  Serial1.begin(9600);​ // задаем скорость обмена информацией по Serial1 ​  !!! 
-} 
-  
-void loop() { 
-  distance = ultrasonic.read(); ​ // считываем расстояние 
-  msgSize = bus.takeMessage(msg);​ // пробуем прочитать сообщение с помощью метода takeMessage 
-  ​ 
-  if (msgSize > 0){ //если сообщение есть 
-    switch (msg.id){//​в зависимости от идентификатора сообщения выполняем те или иные действия 
-  
-      // Рассмотрим случай с идентификатором 2 
-        case 0x02:{ 
-        String data = String(distance);​ // записываем показания датчика расстояния в переменную data 
-        bus.sendMessage(bus.obcAddress,​ 0, data); // передаем содержимое переменной data на БКУ 
-        break; 
-      } 
-    } 
-  } 
-} 
-// Следующий блок кода необходимо всегда добавлять в конец программы 
-// Функция вызывается автоматически и необходима для обработки сообщения 
-void serialEvent2() { 
-  bus.serialEventProcess();​ 
-} 
-</​file>​ 
arduino_01.txt · Последние изменения: 2020/03/25 16:28 (внешнее изменение)

Инструменты страницы