Конструктор спутника "ОрбиКрафт"

Это старая версия документа!

Содержание

Получение снимка с камеры

Получение снимка с камеры

Получение снимка с камеры требует работы с программой ЦУП из раздела Необходимое ПО и выполнения некоторой последовательности действий, изложенной ниже.

Скриншоты и описанный путь в инструкции представлены для Windows 7. В Windows 8 и 10 могут отличаться названия вкладок.

Подключение Камеры

Подключите камеру при помощи специального шлейфа папа-папа к БКУ.

О том как собрать шлейф Вы можете прочитать здесь.

Подключение ВЧ-передатчика

Подключите ВЧ-передатчик в сеть конструктора ОрбиКрафт

При работе ВЧ-канала на конструкторе, светодиод ВЧ-передатчика излучает световой сигнал, а сенсор на ВЧ-приемнике его улавливает.

Настоящий ВЧ-канал на космических аппаратах не использует световых сигналов, а работает на базе высокочастотной радиосвязи. В конструкторе ОрбиКрафт снимки передаются при помощи имитаторов ВЧ-приемника и ВЧ-передатчика, а на самом деле снимок передается по Wi-Fi каналу между БКУ и FTP-сервером, разворачиваемом автоматически на персональном компьютере при запуске ЦУПа (Ground Control.exe). Такой подход позволяет продемонстрировать некую «наглядность» процессов.

ВЧ-приемник может быть подключен к компьютеру пользователя с помощью USB-адаптера, входящим в комплект конструктора. Во время работы с глобусом могут быть использованы ВЧ-приемники, встроенные в глобус.

Обязательно иметь ВЧ-передатчик в сети конструктора для передачи снимка. Использовать ВЧ-приемник для приема снимка необязательно, так как снимок должен передаться и появиться в окне ЦУПа и без него. В том случае, если передача снимка произошла при наличии ВЧ-приемника и в зоне видимости его сенсора было мигание светодиода ВЧ-передатчика, то под фотографией отобразится сообщение о том, что передача снимка произошла по ВЧ-каналу.

Установка статичного IP адреса

Зайти в Панель управления → Сеть и интернет → Центр управления сетями и общим доступом

Нажать Беспроводное сетевое соединение

Нажать Свойства

Нажать Протокол интернета версии 4 (TCP/IPv4)

В открывшемся окне поставить галочку у пункта Использовать следующий IP-адрес:

Прописать IP-адрес 192.168.42.42

Щелкнуть на пустых графах пункта Маска подсети, в них автоматически появится адрес 255.255.255.0.

Нажать ОК

После завершения работы с конструктором нужно поменять настройки обратно на «Получить IP-адрес автоматически». Иначе стандартное Wi-Fi соединение не будет работать.

Отключение Брандмауэра Windows

Брандмауэр Windows может блокировать передачу снимков через Wi-Fi канал, поэтому его необходимо отключить.

Нажать Панель управления → Брандмауэр Windows

Нажать Дополнительные параметры

Нажать Свойства Брандмауэра Windows

Откроется окно, содержащее 4 вкладки. В выпадающем списке вкладки Профиль домена в поле Состояние брандмауэра сменить состояние Включить на Отключить, то же самое повторить во вкладках Частный профиль и Общий профиль.

Восстановить защиту компьютера после завершения работы с конструктором можно, вернувшись в окно «Брандмауэр Windows» и нажав кнопку «Восстановить рекомендуемые параметры».

Запуск ЦУП

Запустите ЦУП

О том как запускать ЦУП (Ground Control.exe) можно прочитать здесь.

При запуске ЦУП автоматически запускается FTP-сервер в фоновом режиме. По сути, именно он и принимает снимок с камеры. Одновременно должен работать только один FTP-сервер для корректного приема снимка.

Если Вы уже ранее запускали ЦУП (Ground Control.exe), то убедитесь, что в диспетчере задач запущен только один процесс ftpdmin. Нажмите одновременно на клавиатуре Ctrl+Alt+Delete → Диспечер задач (Task Manager) → Вкладка Процессы.

На рисунке ниже показан пример, когда запущено несколько таких процессов. Это неправильно и нужно отключить все процессы ftpdmin (выбрав процесс и нажав кнопку Снять задачу), а потом заново запустить ЦУП.

Запуск программы

Запустите программу для съемки и передачи изображения

О том как создать и запустить программу Вы можете прочитать в разделе Первое знакомство

Тестовая программа, которая представлена в разделе Камера ДЗЗ, выполнит получение десяти снимков подряд и передачу их на пользовательский компьютер. При этом в программе ЦУП (Ground Control.exe), запущенной на компьютере пользователя, будут отображаться получаемые данные в области справа от карты на месте логотипа компании СПУТНИКС.

Полученные фотографии находятся в папке FTP, которая создается автоматически в папке Ground_Control, из которой и запускается программа Ground Control.exe. Файлы могут находиться в папках catched и missed, в зависимости от попадания сигала в ВЧ-передатчик: если сигнал попал, то данные записываются в папку catched (принятые), в случае слабого сигнала или его отсутствия файлы считаются утерянными и записываются в папку missed (пропущенные).

Протестируйте камеру, нажав на кнопку Тест камеры в Web-интерфейсе Орбикрафт.