Инструменты пользователя
Инструменты сайта
camera_subsys
Различия
Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
|
camera_subsys [2020/02/21 13:53] golikov |
camera_subsys [2020/03/25 16:28] |
||
|---|---|---|---|
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| - | **Камера ДЗЗ** \\ | ||
| - | Виртуальное [[power_subsys|потребление]] - 200мА | ||
| - | {{ камера.png?direct&200| Камера}} | ||
| - | Камера дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ) - полезная нагрузка для съемки Земли из космоса, ради которой и проектируется космический аппарат в нашем случае. В реальности, кроме камер для съемки Земли, существует огромный спектр различных полезных нагрузок для космических аппаратов - приборов научного, образовательного, военного, технологического назначения. | ||
| - | |||
| - | В экспериментах с конструктором, камера будет являться полезной нагрузкой аппарата, а передача качественной фотографии заданного участка "земной" поверхности - целевой задачей "запуска". Камера имеет 10 секторов памяти для сделанных ей фотографий, которые заполняются с помощью функции (на языке C): | ||
| - | |||
| - | <code c> | ||
| - | int32_t take_photo(uint16_t num) | ||
| - | </code> | ||
| - | |||
| - | После заполнения очередного сектора фотография остается в ней до тех пор, пока не будет перезаписана новой фотографией. Также в любой момент фотография может быть передана на Землю по высокоскоростной радиолинии с помощью функции: | ||
| - | |||
| - | <code c> | ||
| - | int32_t transmit_photo(uint16_t num) //Изменено в версии 1.0 | ||
| - | </code> | ||
| - | |||
| - | <note important> | ||
| - | Шлейф для подключения камеры должен быть максимально коротким и аккуратным (не длиннее 40см) не должно оставаться отрезков неиспользованного шлейфа за разъемами после сборки шлейфа. | ||
| - | </note> | ||
| - | |||
| - | <note important> | ||
| - | Подключать камеру можно только непосредственно в разъем камеры на центральном компьютере. | ||
| - | </note> | ||
| - | |||
| - | <note tip> | ||
| - | О том как работать с камерой конструктора ОрбиКрафт Вы можете прочитать в разделе [[camera_settings|использование камеры ДЗЗ]]. | ||
| - | </note> | ||
| - | |||
| - | Проверьте работоспособность камеры нажав на кнопку ''Тест камеры''в Web-интерфейсе Орбикрафт. | ||
| - | |||
| - | {{:camera_test.png?500|}} | ||
| - | |||
| - | Если БКУ может работать с камерой, то появится сообщение ''Camera works'' | ||
| - | |||
| - | {{:camera_good.png?400|}} | ||
| - | |||
| - | Если БКУ не может работать с камерой, то появится сообщение ''Connection error#1'' | ||
| - | |||
| - | {{:camera_connection_error.png?400|}} | ||
| - | |||
| - | В этом случае необходимо перезагрузить Орбикрафт (выключить питание и включить через 10 секунд). | ||
| - | |||
| - | **Пример кода проверки камеры и ВЧ-передатчика на языке С** | ||
| - | |||
| - | <code c> | ||
| - | #include "libschsat.h" | ||
| - | |||
| - | /* | ||
| - | ** Lab 6: Camera capture demo | ||
| - | */ | ||
| - | void control(void) | ||
| - | { | ||
| - | int i; | ||
| - | |||
| - | if (LSS_OK == camera_turn_on()) { | ||
| - | for (i = 1; i < 10; i++) { | ||
| - | printf("Take photo #%d\n", i); | ||
| - | if (camera_take_photo(i)) { | ||
| - | puts("\tFail!"); | ||
| - | } | ||
| - | } | ||
| - | } | ||
| - | else | ||
| - | puts("\tFail!"); | ||
| - | |||
| - | printf("Turn-on transmitter #1\n"); | ||
| - | if (LSS_OK == transmitter_turn_on(1)) { | ||
| - | for (i = 1; i < 10; i++) { | ||
| - | printf("Transmit photo #%d\n", i); | ||
| - | if (transmitter_transmit_photo(1, i)) { | ||
| - | puts("\tFail!"); | ||
| - | } | ||
| - | } | ||
| - | } else { | ||
| - | puts("\tFail!"); | ||
| - | } | ||
| - | printf("Turn-off transmitter #1\n"); | ||
| - | if (transmitter_turn_off(1)) | ||
| - | puts("\tFail!"); | ||
| - | } | ||
| - | </code> | ||
| - | |||
| - | **Пример кода проверки камеры и ВЧ-передатчика на языке Python** | ||
| - | |||
| - | <code python> | ||
| - | # Программа получения одного снимка и его передачи | ||
| - | def control(): | ||
| - | |||
| - | #Инициализируем переменные | ||
| - | num = 1 | ||
| - | frame = 0 | ||
| - | err = 0 | ||
| - | err_transmitter = 0 | ||
| - | |||
| - | #Включаем камеру и передатчик и ждем их загрузки | ||
| - | camera_turn_on() | ||
| - | transmitter_turn_on(num) | ||
| - | sleep(1) | ||
| - | |||
| - | # Делаем снимок | ||
| - | err_camera = camera_take_photo(frame) | ||
| - | |||
| - | if err == 1: | ||
| - | print 'Camera access error, check the connection', frame | ||
| - | |||
| - | elif err == 2: | ||
| - | print 'Camera interface errorr, check the code', frame | ||
| - | |||
| - | #Передаем снимок | ||
| - | err_transmitter = transmitter_transmit_photo(num, frame) | ||
| - | |||
| - | if err_transmitter == 1: | ||
| - | print 'Transmition failed' | ||
| - | |||
| - | |||
| - | #Выключаем устройства | ||
| - | camera_turn_off() | ||
| - | transmitter_turn_off(num) | ||
| - | </code> | ||
camera_subsys.txt · Последние изменения: 2020/03/25 16:28 (внешнее изменение)
Инструменты страницы
Если не указано иное, содержимое этой вики предоставляется на условиях следующей лицензии: CC Attribution-Noncommercial-Share Alike 4.0 International
