Инструменты пользователя

Инструменты сайта


camera_subsys

Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

Ссылка на это сравнение

camera_subsys [2020/02/21 13:53]
golikov
camera_subsys [2020/03/25 16:28]
Строка 1: Строка 1:
-**Камера ДЗЗ** \\  
-Виртуальное [[power_subsys|потребление]] - 200мА 
  
-{{ камера.png?​direct&​200| Камера}} 
-Камера дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ) - полезная нагрузка для съемки Земли из космоса,​ ради которой и проектируется космический аппарат в нашем случае. В реальности,​ кроме камер для съемки Земли, существует огромный спектр различных полезных нагрузок для космических аппаратов - приборов научного,​ образовательного,​ военного,​ технологического назначения. ​ 
- 
-В экспериментах с конструктором,​ камера будет являться полезной нагрузкой аппарата,​ а передача качественной фотографии заданного участка "​земной"​ поверхности ​ - целевой задачей "​запуска"​. Камера имеет 10 секторов памяти для сделанных ей фотографий,​ которые заполняются с помощью функции (на языке C): 
- 
-<code c> 
-  int32_t take_photo(uint16_t num) 
-</​code>​ 
- 
-После заполнения очередного сектора фотография остается в ней до тех пор, пока не будет перезаписана новой фотографией. Также в любой момент фотография может быть передана на Землю по высокоскоростной радиолинии с помощью функции:​ 
- 
-<code c> 
-  int32_t transmit_photo(uint16_t num) //​Изменено в версии 1.0 
-</​code>​ 
- 
-<note important>​ 
-Шлейф для подключения камеры должен быть максимально коротким и аккуратным (не длиннее 40см) не должно оставаться отрезков неиспользованного шлейфа за разъемами после сборки шлейфа. ​ 
-</​note>​ 
- 
-<note important>​ 
-Подключать камеру можно только непосредственно в разъем камеры на центральном компьютере. ​ 
-</​note>​ 
- 
-<note tip> 
-О том как работать с камерой конструктора ОрбиКрафт Вы можете прочитать в разделе [[camera_settings|использование камеры ДЗЗ]]. 
-</​note>​ 
- 
-Проверьте работоспособность камеры нажав на кнопку ''​Тест камеры''​в Web-интерфейсе Орбикрафт. 
- 
-{{:​camera_test.png?​500|}} 
- 
-Если БКУ может работать с камерой,​ то появится сообщение ''​Camera works''​ 
- 
-{{:​camera_good.png?​400|}} 
- 
-Если БКУ не может работать с камерой,​ то появится сообщение ''​Connection error#​1''​ 
- 
-{{:​camera_connection_error.png?​400|}} 
- 
-В этом случае необходимо перезагрузить Орбикрафт (выключить питание и включить через 10 секунд). 
- 
-**Пример кода проверки камеры и ВЧ-передатчика на языке С** 
- 
-<code c> 
- #include "​libschsat.h"​ 
-  
- /* 
- ** Lab 6: Camera capture demo 
- */ 
- void control(void) 
- { 
- int i; 
-  
- if (LSS_OK == camera_turn_on()) {  
- for (i = 1; i < 10; i++) { 
- printf("​Take photo #​%d\n",​ i); 
- if (camera_take_photo(i)) { 
- puts("​\tFail!"​);​ 
- } 
- } 
- } 
- else 
- puts("​\tFail!"​);​ 
-  
- printf("​Turn-on transmitter #​1\n"​);​ 
- if (LSS_OK == transmitter_turn_on(1)) { 
- for (i = 1; i < 10; i++) { 
- printf("​Transmit photo #​%d\n",​ i); 
- if (transmitter_transmit_photo(1,​ i)) { 
- puts("​\tFail!"​);​ 
- } 
- } 
- } else { 
- puts("​\tFail!"​);​ 
- } 
- printf("​Turn-off transmitter #​1\n"​);​ 
- if (transmitter_turn_off(1)) 
- puts("​\tFail!"​);​ 
- } 
-</​code>​ 
- 
-**Пример кода проверки камеры и ВЧ-передатчика на языке Python** 
- 
-<code python> 
-# Программа получения одного снимка и его передачи 
-def control(): 
- 
- #​Инициализируем переменные 
- num = 1 
- frame = 0 
- err = 0 
- err_transmitter = 0 
- 
- #​Включаем камеру и передатчик и ждем их загрузки 
- camera_turn_on() 
- transmitter_turn_on(num) 
- sleep(1) ​     ​ 
-  
- # Делаем снимок ​ 
- err_camera = camera_take_photo(frame)  ​ 
-  
- if err == 1: 
- print '​Camera access error, check the connection',​ frame  
-  
- elif err == 2: 
- print '​Camera interface errorr, check the code', frame  
-  
- #​Передаем снимок 
- err_transmitter = transmitter_transmit_photo(num,​ frame) 
-  
- if err_transmitter == 1: 
- print '​Transmition failed'​ 
-  
-  
- #​Выключаем устройства  
- camera_turn_off() ​   ​ 
- transmitter_turn_off(num) 
-</​code>​ 
camera_subsys.txt · Последние изменения: 2020/03/25 16:28 (внешнее изменение)

Инструменты страницы