Для чего нужен ОрбиКрафт
Подсистемы конструктора
Инструкции по работе с ОрбиКрафт
Уроки
Лабораторная оснастка
Знакомство с Arduino
Полезная нагрузка на базе Arduino
Обратная связь
Новости
Для чего нужен ОрбиКрафт
Подсистемы конструктора
Инструкции по работе с ОрбиКрафт
Уроки
Лабораторная оснастка
Знакомство с Arduino
Полезная нагрузка на базе Arduino
Обратная связь
Новости
Это старая версия документа!
Камера ДЗЗ
Виртуальное потребление - 200мА
Камера дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ) - полезная нагрузка для съемки Земли из космоса, ради которой и проектируется космический аппарат в нашем случае. В реальности, кроме камер для съемки Земли, существует огромный спектр различных полезных нагрузок для космических аппаратов - приборов научного, образовательного, военного, технологического назначения.
В экспериментах с конструктором, камера будет являться полезной нагрузкой аппарата, а передача качественной фотографии заданного участка «земной» поверхности - целевой задачей «запуска». Камера имеет 10 секторов памяти для сделанных ей фотографий, которые заполняются с помощью функции (на языке C):
int32_t take_photo(uint16_t num)
После заполнения очередного сектора фотография остается в ней до тех пор, пока не будет перезаписана новой фотографией. Также в любой момент фотография может быть передана на Землю по высокоскоростной радиолинии с помощью функции:
int32_t transmit_photo(uint16_t num) //Изменено в версии 1.0
Пример кода проверки камеры и ВЧ-передатчика на языке С
#include "libschsat.h" /* ** Lab 6: Camera capture demo */ void control(void) { int i; if (LSS_OK == camera_turn_on()) { for (i = 1; i < 10; i++) { printf("Take photo #%d\n", i); if (camera_take_photo(i)) { puts("\tFail!"); } } } else puts("\tFail!"); printf("Turn-on transmitter #1\n"); if (LSS_OK == transmitter_turn_on(1)) { for (i = 1; i < 10; i++) { printf("Transmit photo #%d\n", i); if (transmitter_transmit_photo(1, i)) { puts("\tFail!"); } } } else { puts("\tFail!"); } printf("Turn-off transmitter #1\n"); if (transmitter_turn_off(1)) puts("\tFail!"); }
Пример кода проверки камеры и ВЧ-передатчика на языке Python
# Программа получения одного снимка и его передачи def control(): #Инициализируем переменные num = 1 frame = 0 err = 0 err_transmitter = 0 #Включаем камеру и передатчик и ждем их загрузки camera_turn_on() transmitter_turn_on(num) sleep(1) # Делаем снимок err_camera = camera_take_photo(frame) if err == 1: print 'Camera access error, check the connection', frame elif err == 2: print 'Camera interface errorr, check the code', frame #Передаем снимок err_transmitter = transmitter_transmit_photo(num, frame) if err_transmitter == 1: print 'Transmition failed' #Выключаем устройства camera_turn_off() transmitter_turn_off(num)