Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
done [2018/12/20 11:21] golikov |
done [2020/03/25 16:28] |
||
---|---|---|---|
Строка 1: | Строка 1: | ||
- | **20.12.2018**\\ | ||
- | Добавлены 10 уроков по Орбикрафт\\ | ||
- | |||
- | **24.05.2018**\\ | ||
- | Обновлен раздел [[software|Необходимое ПО]] \\ | ||
- | Обновлены: \\ | ||
- | Версия прошивки GUI Web-интерфейса бортового компьютера \\ | ||
- | Локальная копия Wiki для web-интерфейса конструктора \\ | ||
- | |||
- | **05.04.2018**\\ | ||
- | Добавлен раздел про [[ws|WorldSkills]]. | ||
- | |||
- | **08.03.2018**\\ | ||
- | Изменен дизайн интерфейса wiki. Теперь основная панель навигации по разделам располагается слева, а по центру экрана отображается выбранный раздел. | ||
- | |||
- | Примеры кодов на языке C и Python в дальнейшем будут располагаться в разделах соответствующих подсистем. На данный момент основная часть актуальных примеров кода уже перенесена в соответствующие разделы. | ||
- | |||
- | **12.02.2018**\\ | ||
- | Добавлены исправления, связанные с правильным определением осей магнитометра. | ||
- | Также обновлена актуальная версия прошивки GUI и локальная копия Wiki для web-интерфейса конструктора. | ||
- | |||
- | **25.09.2017**\\ | ||
- | Разработана и произведена новая версия маховика с драйвером двигателя высокой мощности на новой схемотехнике. Новые маховики совместимы со старыми и поставляются со всеми новыми поставками | ||
- | |||
- | **11.08.2017**\\ | ||
- | Добавлен вывод ошибок в web-интерфейсе при написании программ на Python. Теперь значительно легче искать ошибки в коде и исправлять их. | ||
- | |||
- | **31.07.2017**\\ | ||
- | Добавлена поддержка русскоязычных комментариев на Python. | ||
- | |||
- | **03.05.2017**\\ | ||
- | Полностью переразведена плата СЭП для новых поставок с целью повышения надежности и облегчения производства. | ||
- | |||
- | **24.03.2017**\\ | ||
- | Добавлено зеркало wiki с описаниями в веб интерфейс конструткора | ||
- | |||
- | **19.03.2017**\\ | ||
- | Разработан [[arduino_modules|шилд]] для ардуино позволяющий интегрировать ардуино в бортовую сеть конструктора | ||
- | |||
- | **23.09.2016**\\ | ||
- | Добавлена возможность очистить базу исходных кодов ЦП, добавлена подсветка и изменен GUI веб интерфейса | ||
- | |||
- | **21.06.2016**\\ | ||
- | Добавлены функции управления манипулятором и двигателем (разработанными детьми в рамках Сириуса) в библиотеку функций. | ||
- | |||
- | **21.04.2016**\\ | ||
- | Добавлена схема ограничения потребляемого тока, также предохранители СЭП переведены на 3.15А | ||
- | |||
- | **12.04.2016**\\ | ||
- | Добавлен тестер шлейфов для проверки правильности обжатия, необходимый по результатам работы. | ||
- | |||
- | **11.04.2016**\\ | ||
- | Добавлена тестовая поддержка Python синтаксиса | ||
- | |||
- | **20.02.2016**\\ | ||
- | Найден и изменен в поставках адаптер питания 12V 3А, способный выдерживать работу при зарядке (схема ограничения тока вместо схемы защитного отключения). | ||
- | |||
- | **11.02.2016**\\ | ||
- | Добавлена поддержка акселерометра в модуле магнитометра для ИПМ им. Келдыша и аэростола | ||
- | |||
- | **09.02.2016**\\ | ||
- | Разработан модуль двигателя вентилятора для ИПМ им. Келдыша | ||
- | |||
- | **22.12.2015**\\ | ||
- | Разработана двухсенсорная версия солнечного датчика с пластиковой маской. | ||
- | |||
- | **25.11.2015**\\ | ||
- | Добавлена схема защиты СЭП предохранителем 5А и выносной блок для удобства установки | ||