User Tools

Site Tools


en:examples-py

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
Last revision Both sides next revision
en:examples-py [2017/11/26 21:04]
writer
en:examples-py [2017/11/26 21:23]
writer
Line 8: Line 8:
 from schsat import * from schsat import *
 </​code>​ </​code>​
-in Python, the names of libraries and modules are called without the extension .py, the '​*'​ in this context means the import of all fields. All functions for controlling the construction set must be called inside the ''​control ()''​ function in the text of your program. Example:+in Python, the names of libraries and modules are called without the extension .py, the '​*'​ in this context means the import of all fields. All functions for controlling the construction set must be called inside the ''​control()''​ function in the text of your program. Example:
 <code python> <code python>
 def control(): def control():
Line 20: Line 20:
 def take_frame(frame):​ def take_frame(frame):​
     camera_turn_on()     camera_turn_on()
-    sleep(2) ​                   # on the camera and wait for the device to load+    sleep(2) ​                   # turn on the camera and wait for the device to load
     ready = camera_get_state() ​         # Check if the camera is ready     ready = camera_get_state() ​         # Check if the camera is ready
     if ready:     if ready:
Line 43: Line 43:
 <code python> <code python>
 # Function - wrapper for magnetometer_request_raw (num) -> err function # Function - wrapper for magnetometer_request_raw (num) -> err function
-def magn_get(nmg,​ off = True): # nmg - magnetometer number,​variable off - whether to switch off the sensor ​+def magn_get(nmg,​ off = True): # nmg - magnetometer number, variable off - whether to switch off the sensor ​
      # function that works with the sensor checking whether it is on      # function that works with the sensor checking whether it is on
      # and returning the list [0, x_raw, y_raw, z_raw] if it is possible ​      # and returning the list [0, x_raw, y_raw, z_raw] if it is possible ​
      # to get the data, and [1, 0, 0, 0] if an error occurred. ​      # to get the data, and [1, 0, 0, 0] if an error occurred. ​
     if not magnetometer_get_state(nmg):​ # if the sensor is not turned on     if not magnetometer_get_state(nmg):​ # if the sensor is not turned on
-        if magnetometer_turn_on(nmg):​ return [1, 0, 0, 0] # try to turn on +        if magnetometer_turn_on(nmg):​ return [1, 0, 0, 0] # try to turn it on 
-        sleep(0.5) # if the sensor was turned on wait for the loading to be 0.5 seconds+        sleep(0.5) # if the sensor was turned on wait 0.5 seconds ​for the loading ​
     magn_ret = magnetometer_request_raw(nmg) # save the speed value to variable magn_ret     magn_ret = magnetometer_request_raw(nmg) # save the speed value to variable magn_ret
     if magn_ret[0]:​ # if the sensor returned an error message     if magn_ret[0]:​ # if the sensor returned an error message
Line 78: Line 78:
     if not hyro_get_state(nhyr):​ # if the sensor is not turned on     if not hyro_get_state(nhyr):​ # if the sensor is not turned on
         if hyro_turn_on(nhyr):​ return [1, 0, 0, 0] # try to turn on         if hyro_turn_on(nhyr):​ return [1, 0, 0, 0] # try to turn on
-        sleep(0.5) # if the sensor was turned on wait for the loading to be 0.5 seconds+        sleep(0.5) # if the sensor was turned on wait 0.5 seconds ​for the loading ​
     hyro_ret = hyro_request_raw(nhyr) # save the speed value to variable hyro_ret     hyro_ret = hyro_request_raw(nhyr) # save the speed value to variable hyro_ret
     if hyro_ret[0]:​ # if the sensor returned an error message     if hyro_ret[0]:​ # if the sensor returned an error message
Line 122: Line 122:
 <code python> <code python>
 def motor_check(num):​ def motor_check(num):​
-    if not motor_get_state(num):​ # checking if ht emotor ​is on+    if not motor_get_state(num):​ # checking if the motor is on
         if motor_turn_on(num):​ return 1 # try to turn on, if not possible display the error code         if motor_turn_on(num):​ return 1 # try to turn on, if not possible display the error code
         sleep(2) ​                       # wait for device to load         sleep(2) ​                       # wait for device to load
Line 135: Line 135:
 </​code>​ </​code>​
  
-**6. Рекомендуемый код для проверки передатчика телеметрии**+**6. Сode recommended for checking the telemetry transmitter**
 <code python> <code python>
-Пример функции для передачи любого сообщения,​ переданного как переменная ​msg типа ​str+An example of a function to send any message sent as a msg variable of type str
 def msg_send(msg,​ trn = 1, res = 2, off = True): ​ def msg_send(msg,​ trn = 1, res = 2, off = True): ​
-    # msg - сообщение, trn - номер передатчика, res - номер наземного приемника,  +    # msg - message, trn - transmitter number, res - ground receiver number,  
-    # off - нужно ли выключить передатчик при завершении ​(True - да, False - нет+    # off - whether it is necessary to turn off the transmitter after the program termination ​  
-    if not transceiver_get_state(trn):​ # если передатчик не включенвключить +    # (True - yes, False - no
-        if transceiver_turn_on(trn): ​  # ​попытка включить +    if not transceiver_get_state(trn):​ # if the transmitter is offturn it on 
-            return 1                   # ​если не удалось включитьвернуть код ошибки ​+        if transceiver_turn_on(trn): ​  # ​try to turn on 
-        sleep(0.5) ​                    # ​если нормально принят сигнал о включенииждать ​0.5 сек +            return 1                   # ​if failedreturn error code 
-    if not transceiver_send(res,​ trn, msg): # если не удалось передать сообщение,​ +        sleep(0.5) ​                    # ​if the power-on signal is normally receivedwait 0.5 s 
-        transceiver_turn_off(trn) # выключить передатчик +    if not transceiver_send(res,​ trn, msg): # if the message could not be transmitted 
-        return 1 # вернуть код ошибки +        transceiver_turn_off(trn) # turn off the transmitter 
-    if off: transceiver_turn_off(trn) ​ # выключить передатчик +        return 1 # return error code 
-    return 0 # вернуть код нормального завершения+    if off: transceiver_turn_off(trn) ​ # turn off the transmitter 
 +    return 0 # return normal completion code
 </​code>​ </​code>​
  
-**7. Рекомендуемый код функции для проверки ВЧ-передатчика**+**7. Сode recommended for checking the HF transmitter**
 <code python> <code python>
 def send_frame(num,​ frame, off = True): def send_frame(num,​ frame, off = True):
-    if not tranmitter_get_state(num):​ # проверка состояния ВЧ-передатчика+    if not tranmitter_get_state(num):​ # check the status of the HF transmitter
         if transmitter_turn_on(num):​ return 1         if transmitter_turn_on(num):​ return 1
         sleep(2)         sleep(2)
-    if transmitter_transmit_photo(num,​ frame): # передаем кадр ​frame +    if transmitter_transmit_photo(num,​ frame): # transmit ​frame "​frame"​ 
-        if off: transmitter_turn_off(name) # допускаем,​ что выключение всегда успешно+        if off: transmitter_turn_off(name) # it is assumed that the shutdown is always successful
-        return 1                           # ​новообще говоряэто может быть не так+        return 1                           # ​butgenerally speakingthis may not be the case
     if off: transmitter_turn_off(1)     if off: transmitter_turn_off(1)
-    return 0 # код нормального завершения+    return 0 # normal completion code
 </​code>​ </​code>​
  
-**8. Рекомендуемый код для работы с батареей ​**+**8. Code recommended for working with battery ​**
 <code python> <code python>
 def battery(): def battery():
-    ah = battery_get_charge() ​                # ​проверяем заряд +    ah = battery_get_charge() ​                # ​check the charge 
-    cc = battery_get_charging_current() ​      # ​ток зарядки +    cc = battery_get_charging_current() ​      # ​charging current 
-    dc = battery_get_discharging_current() ​   # ток разрядки +    dc = battery_get_discharging_current() ​   # discharging current 
-    print '​Ёмкость батареи:​ %g A-H' % ah      # выводим данные+    print '​Ёмкость батареи:​ %g A-H' % ah      # output the data
     print '​Ток заряда:​ %g mA' % cc     print '​Ток заряда:​ %g mA' % cc
     print '​Ток разряда:​ %g mA' % dc      print '​Ток разряда:​ %g mA' % dc 
-    return [ah, cc, dc]                       # ​возвращаем значения+    return [ah, cc, dc]                       # ​return values
 </​code>​ </​code>​
  
en/examples-py.txt · Last modified: 2017/12/03 16:44 by writer