Инструменты пользователя

Перевод этой страницы:

Инструменты сайта


Боковая панель

Для чего нужен ОрбиКрафт

Подсистемы конструктора

Инструкции по работе с ОрбиКрафт

Уроки

Лабораторная оснастка

Знакомство с Arduino

Полезная нагрузка на базе Arduino

Обратная связь

Новости

hf_tx_subsys

ВЧ канал

Система радиосвязи является одной из ключевых служебных бортовых систем. Однако, как и многие инженерные системы, она не имеет идеального решения. При проектировании каждого аппарата нужно искать баланс между скоростью передачи данных и энергопотреблением бортовой радиоаппаратуры, а также между широтой диаграммы направленности бортовой антенны и её эффективностью. Каждый новый проект спутника требует своих подходов для решения проблемы обмена данными между бортом и Землей.

Стандартным решением является установка на спутник аппаратуры низкоскоростной связи для передачи телеметрии по линии «борт-Земля», а также команд управления на спутник по линии «Земля-борт». Как правило, в этом случае спутник оснащен или всенаправленной антенной, или системой узконаправленных бортовых антенн. Подобная система позволяет связываться с космическим аппаратом независимо от его ориентации и скорости вращения; она потребляет малую мощность, но и скорость передачи данных обеспечивает небольшую (порядка 9600 бит/сек).

Другой вариант - использовать на линии «борт-Земля» высокочастотный скоростной передатчик с узкой диаграммой направленности антенны, для передачи информации полезной нагрузки на Землю. Скорости передачи данных подобным способом составляют десятки и сотни Мегабит в секунду. Однако подобная аппаратура потребляет большую мощность и требует точной ориентации бортовой антенны (а следовательно, и всего спутника) относительно Земли, чтобы попасть диаграммой направленности бортовой антенны в наземную приемную станцию.

ВЧ канал

Высокочастотный передатчик

Виртуальное потребление - 6100мА

Высокочастотный (ВЧ) скоростной передатчик реализован в составе конструктора как отдельный модуль, включающий простой светодиод, мигающий с заданной частотой и определенной последовательностью. В тот момент, когда свет от этого «передатчика» попадает на высокочастотный приемник на Земле, считается, что канал связи установлен и можно передавать данные фотографий со спутника на Землю (в реальности - по WiFi).

Высокочастотный приемник

Высокочастотный (ВЧ) высокоскоростной приемник входит в состав набора конструктора и имитирует наземную станцию приема информации по высокоскоростному каналу. На этапе проведения экспериментов аналогичные приемники будут смонтированы непосредственно на поверхности Земли, т.е. на глобусе. Однако для предварительной отработки «высокоскоростного радиоканала» следует использовать данный модуль.

Данный модуль работает совместно с программным обеспечением Центра управления полетом (ЦУП). При наведении на него «луча» бортового ВЧ-передатчика наземный ВЧ-приемник сигнализирует ЦУПу об установке канала связи. Линию связи нужно еще и удержать, обеспечив точную стабилизацию «спутника» - только в этом случае по каналу связи можно передавать данные с полезной нагрузки спутника на «Землю». При этом учитывается качество канала связи, зависящее от точности наведения бортового ВЧ-передатчика на ЦУП: оно определяет, будет ли передана фотография, и отображается в виде шкалы от 0 до 100 в правой верхней части интерфейса ПО ЦУП.

Так как ВЧ канал служит для «передачи» снимков с камеры, то пример кода для работы с ним можно найти в разделе Камера ДЗЗ
hf_tx_subsys.txt · Последние изменения: 2020/03/25 16:28 (внешнее изменение)

Инструменты страницы