Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия | |||
how [2021/03/01 14:56] golikov [Имитатор Земли] |
how [2022/03/15 14:26] (текущий) ekaterina.manucharova |
||
---|---|---|---|
Строка 1: | Строка 1: | ||
+ | =======О комплексе======= | ||
======Назначение====== | ======Назначение====== | ||
- | Конструктор "ОрбиКрафт" вместе с комплексом имитаторов космической среды "Терра" является комплексом полунатурного моделирования, предназначенным для обучения школьников и студентов основам разработки, проектирования, сборки, испытаний и эксплуатации космического аппарата.\\ | + | Конструктор "ОрбиКрафт" (рисунок 1) вместе с комплексом имитаторов космической среды "Терра" является комплексом полунатурного моделирования, предназначенным для обучения школьников и студентов основам разработки, проектирования, сборки, испытаний и эксплуатации космического аппарата.\\ |
{{:орбикрафт_в_сборе_красивый.jpg?nolink&600|}} | {{:орбикрафт_в_сборе_красивый.jpg?nolink&600|}} | ||
+ | |||
+ | //Рисунок 1. ОрбиКрафт// | ||
Главная особенность: вместо того, чтобы разрабатывать отдельные системы и углубляться в их детальное устройство, комплекс в целом и конструктор в частности позволяет сделать упор на системное проектирование космического аппарата в целом и быстрое получение результата - работающего прототипа. | Главная особенность: вместо того, чтобы разрабатывать отдельные системы и углубляться в их детальное устройство, комплекс в целом и конструктор в частности позволяет сделать упор на системное проектирование космического аппарата в целом и быстрое получение результата - работающего прототипа. | ||
Строка 11: | Строка 14: | ||
* Набор модулей для сборки функциональных макетов спутника - конструктор "ОрбиКрафт" | * Набор модулей для сборки функциональных макетов спутника - конструктор "ОрбиКрафт" | ||
* Комплекс имитаторов космической среды "Терра" | * Комплекс имитаторов космической среды "Терра" | ||
- | |||
{{:чемодан_закрытый_под_углом.jpg?nolink&600|}} | {{:чемодан_закрытый_под_углом.jpg?nolink&600|}} | ||
- | **//Функциональный макет спутника (собираемый из конструктора "ОрбиКрафт" объект) может содержать://** | + | //Рисунок 2. Набор ОрбиКрафт// |
+ | |||
+ | **//Функциональный макет спутника (собираемый из конструктора "ОрбиКрафт" объект) может содержать (рисунок 2)://** | ||
{{ :чемодан_раскрытый_фронт.jpg?nolink&600|}} | {{ :чемодан_раскрытый_фронт.jpg?nolink&600|}} | ||
+ | |||
+ | //Рисунок 2. Состав набора// | ||
+ | |||
* полезную нагрузку - камеру для съемки пространства вокруг себя | * полезную нагрузку - камеру для съемки пространства вокруг себя | ||
* центральный бортовой компьютер на основе Raspberry Pi | * центральный бортовой компьютер на основе Raspberry Pi | ||
Строка 26: | Строка 33: | ||
---- | ---- | ||
+ | **// Комплекс имитаторов космической среды "Терра" включает в себя (рисунок 3): //** | ||
+ | {{ru:глобус_с_конструктором_2.jpg?direct&600 | Конструктор ОрбиКрафт с комплексом имитаторов космической среды "Терра" }} | ||
+ | //Рисунок 3. Состав комплекса имитаторов космической среды "Терра"// | ||
- | |||
- | |||
- | |||
- | |||
- | |||
- | |||
- | **// Комплекс имитаторов космической среды "Терра" включает в себя: //** | ||
- | {{ ru:глобус_с_конструктором_2.jpg?direct&600 | Конструктор ОрбиКрафт с комплексом имитаторов космической среды "Терра" }} | ||
* вращающийся глобус - имитатор Земной поверхности, имитирующий кинематику поступательного движения спутника по околоземной орбите | * вращающийся глобус - имитатор Земной поверхности, имитирующий кинематику поступательного движения спутника по околоземной орбите | ||
* прожектор - имитатор Солнца, обеспечивающий поток солнечного излучения для работы солнечных датчиков | * прожектор - имитатор Солнца, обеспечивающий поток солнечного излучения для работы солнечных датчиков | ||
Строка 45: | Строка 47: | ||
====Имитатор Земли==== | ====Имитатор Земли==== | ||
- | Имитатор Земли - земной глобус, обеспечивающий: | + | Имитатор Земли - земной глобус (рисунок 4), обеспечивающий: |
*геометрически - масштабированный внешний вид Земли, видимый с борта спутника, диаметром 130 см. | *геометрически - масштабированный внешний вид Земли, видимый с борта спутника, диаметром 130 см. | ||
*кинематику движения спутника по подспутниковой трассе вдоль экваториальной орбиты - или в реальном времени, или с использованием обоснованного масштабирования (ускорение, замедление времени), условия съемки определенных участков поверхности аналогично и в тех же терминах, что и съемка реальной земной поверхности спутниками ДЗЗ (время, орбитальные параметры, координаты точки, координаты региона); | *кинематику движения спутника по подспутниковой трассе вдоль экваториальной орбиты - или в реальном времени, или с использованием обоснованного масштабирования (ускорение, замедление времени), условия съемки определенных участков поверхности аналогично и в тех же терминах, что и съемка реальной земной поверхности спутниками ДЗЗ (время, орбитальные параметры, координаты точки, координаты региона); | ||
Строка 51: | Строка 53: | ||
*условия передачи данных "на землю" по высокоскоростному каналу связи, когда наземный пункт оказывается в зоне геометрической радиовидимости борта. | *условия передачи данных "на землю" по высокоскоростному каналу связи, когда наземный пункт оказывается в зоне геометрической радиовидимости борта. | ||
- | {{ ru:глобус_1.png?direct&200| Имитатор Земли}} | + | {{ru:глобус_1.png?direct&200| Имитатор Земли}} |
+ | |||
+ | //Рисунок 4. Имитатор Земли// | ||
Спутник "летит по околоземной орбите", а по сути - висит на нити в имитируемом "геомагнитном" поле (внутри токовой рамки) и поворачивается в горизонтальной плоскости на нити - или свободно, или под действием бортовой системы управления, запрограммированной пользователем - в то время, как глобус Земли перед ним равномерно вращается, имитируя движение аппарата по экваториальной орбите. | Спутник "летит по околоземной орбите", а по сути - висит на нити в имитируемом "геомагнитном" поле (внутри токовой рамки) и поворачивается в горизонтальной плоскости на нити - или свободно, или под действием бортовой системы управления, запрограммированной пользователем - в то время, как глобус Земли перед ним равномерно вращается, имитируя движение аппарата по экваториальной орбите. | ||
Строка 83: | Строка 87: | ||
====Имитатор Солнца==== | ====Имитатор Солнца==== | ||
- | {{ ru:прожектор_1.png?direct&150| Имитатор Солнца}} | + | {{ru:прожектор_1.png?direct&150| Имитатор Солнца}} |
- | Имитатор Солнца – источник света, обеспечивающий пучок света, по ряду характеристик схожий с солнечным, с целью воздействия на систему ориентации макета, а также на условия съемки участков глобуса камерой, установленной в составе макета спутника. | + | //Рисунок 5. Имитатор Солнца// |
+ | |||
+ | Имитатор Солнца (рисунок 5) – источник света, обеспечивающий пучок света, по ряду характеристик схожий с солнечным, с целью воздействия на систему ориентации макета, а также на условия съемки участков глобуса камерой, установленной в составе макета спутника. | ||
Основные параметры имитатора: | Основные параметры имитатора: | ||
Строка 99: | Строка 105: | ||
====Имитатор магнитного поля Земли==== | ====Имитатор магнитного поля Земли==== | ||
- | Имитатор магнитного поля Земли – замкнутый соленоид (кольцо Гельмгольца), предназначенный для создания управляемой величины магнитного потока, направленного сквозь вертикально установленную его плоскость (рабочую плоскость). Такая рамка играет роль упрощенного одноосного имитатора магнитного поля Земли. | + | Имитатор магнитного поля Земли (рисунок 6) – замкнутый соленоид (кольцо Гельмгольца), предназначенный для создания управляемой величины магнитного потока, направленного сквозь вертикально установленную его плоскость (рабочую плоскость). Такая рамка играет роль упрощенного одноосного имитатора магнитного поля Земли. |
- | {{ ru:рамка.png?direct&200| Токовая рамка }} | + | {{ru:рамка.png?direct&200| Токовая рамка }} |
+ | |||
+ | //Рисунок 6. Имитатор магнитного поля Земли// | ||
Токовая рамка устанавливается на пол и обеспечивает возможность размещения на нити конструктора ОрбиКрафт так, чтобы его центр масс был размещен в рабочей плоскости – экваториальной плоскости глобуса, на высоте примерно 80 см от пола, и обеспечивалось его неограниченное свободное вращение. | Токовая рамка устанавливается на пол и обеспечивает возможность размещения на нити конструктора ОрбиКрафт так, чтобы его центр масс был размещен в рабочей плоскости – экваториальной плоскости глобуса, на высоте примерно 80 см от пола, и обеспечивалось его неограниченное свободное вращение. | ||
Строка 112: | Строка 120: | ||
*Напряжение питания: не более 27 В | *Напряжение питания: не более 27 В | ||
*Безопасная при лабораторном использовании. | *Безопасная при лабораторном использовании. | ||
- | |||
- | |||
=====Принцип работы===== | =====Принцип работы===== | ||
Строка 126: | Строка 132: | ||
===== Схема стенда ===== | ===== Схема стенда ===== | ||
- | Общий вид собранного комплекса и классическая схема установки комплекса имитаторов космической среды "Терра" и конструктора "ОрбиКрафт" в его составе. | + | Общий вид собранного комплекса и классическая схема установки комплекса имитаторов космической среды "Терра" и конструктора "ОрбиКрафт" в его составе изображены на рисунке 7. |
{{ :ru::sx_constructor_3d.jpg?direct&500 | Общий вид собранного комплекса}} | {{ :ru::sx_constructor_3d.jpg?direct&500 | Общий вид собранного комплекса}} | ||
Строка 132: | Строка 138: | ||
{{ :ru::схема_расположения.jpg?direct&500 | Классическая схема установки комплекса имитаторов космической среды "Терра" и конструктора "ОрбиКрафт" в ее составе}} | {{ :ru::схема_расположения.jpg?direct&500 | Классическая схема установки комплекса имитаторов космической среды "Терра" и конструктора "ОрбиКрафт" в ее составе}} | ||
+ | |||
+ | //Рисунок 7. Схема установки комплекса имитаторов космической среды "Терра" и конструктора ОрбиКрафт// | ||
<note warning> | <note warning> |