Инструменты пользователя

Инструменты сайта


how

Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия
how [2021/03/01 14:56]
golikov [Имитатор Земли]
how [2022/03/15 14:26] (текущий)
ekaterina.manucharova
Строка 1: Строка 1:
 +=======О комплексе=======
 ======Назначение======  ======Назначение======
  
-Конструктор "​ОрбиКрафт"​ вместе с комплексом имитаторов космической среды "​Терра"​ является комплексом полунатурного моделирования,​ предназначенным для обучения школьников и студентов основам разработки,​ проектирования,​ сборки,​ испытаний и эксплуатации космического аппарата.\\ ​+Конструктор "​ОрбиКрафт" ​(рисунок 1) вместе с комплексом имитаторов космической среды "​Терра"​ является комплексом полунатурного моделирования,​ предназначенным для обучения школьников и студентов основам разработки,​ проектирования,​ сборки,​ испытаний и эксплуатации космического аппарата.\\ ​
 {{:​орбикрафт_в_сборе_красивый.jpg?​nolink&​600|}} {{:​орбикрафт_в_сборе_красивый.jpg?​nolink&​600|}}
 +
 +//​Рисунок 1. ОрбиКрафт//​
  
 Главная особенность:​ вместо того, чтобы разрабатывать отдельные системы и углубляться в их детальное устройство,​ комплекс в целом и конструктор в частности позволяет сделать упор на системное проектирование космического аппарата в целом и быстрое получение результата - работающего прототипа. Главная особенность:​ вместо того, чтобы разрабатывать отдельные системы и углубляться в их детальное устройство,​ комплекс в целом и конструктор в частности позволяет сделать упор на системное проектирование космического аппарата в целом и быстрое получение результата - работающего прототипа.
Строка 11: Строка 14:
   * Набор модулей для сборки функциональных макетов спутника - конструктор "​ОрбиКрафт"​   * Набор модулей для сборки функциональных макетов спутника - конструктор "​ОрбиКрафт"​
   * Комплекс имитаторов космической среды "​Терра"​   * Комплекс имитаторов космической среды "​Терра"​
- 
  
 {{:​чемодан_закрытый_под_углом.jpg?​nolink&​600|}} {{:​чемодан_закрытый_под_углом.jpg?​nolink&​600|}}
  
-**//​Функциональный макет спутника (собираемый из конструктора "​ОрбиКрафт"​ объект) может содержать://​**+//​Рисунок 2. Набор ОрбиКрафт//​ 
 + 
 +**//​Функциональный макет спутника (собираемый из конструктора "​ОрбиКрафт"​ объект) может содержать ​(рисунок 2)://**
 {{ :​чемодан_раскрытый_фронт.jpg?​nolink&​600|}} {{ :​чемодан_раскрытый_фронт.jpg?​nolink&​600|}}
 +
 +//​Рисунок 2. Состав набора//​
 +
   * полезную нагрузку - камеру для съемки пространства вокруг себя   * полезную нагрузку - камеру для съемки пространства вокруг себя
   * центральный бортовой компьютер на основе Raspberry Pi   * центральный бортовой компьютер на основе Raspberry Pi
Строка 26: Строка 33:
 ---- ----
  
 +**//  Комплекс имитаторов космической среды "​Терра"​ включает в себя (рисунок 3):  //​**  ​
 +{{ru:​глобус_с_конструктором_2.jpg?​direct&​600 | Конструктор ОрбиКрафт с комплексом имитаторов космической среды "​Терра"​ }}
  
 +//​Рисунок 3. Состав комплекса имитаторов космической среды "​Терра"//​
  
- 
- 
- 
- 
- 
- 
-**//  Комплекс имитаторов космической среды "​Терра"​ включает в себя: ​ //​**  ​ 
-{{ ru:​глобус_с_конструктором_2.jpg?​direct&​600 | Конструктор ОрбиКрафт с комплексом имитаторов космической среды "​Терра"​ }} 
   * вращающийся глобус - имитатор Земной поверхности,​ имитирующий кинематику поступательного движения спутника по околоземной орбите   * вращающийся глобус - имитатор Земной поверхности,​ имитирующий кинематику поступательного движения спутника по околоземной орбите
   * прожектор - имитатор Солнца,​ обеспечивающий поток солнечного излучения для работы солнечных датчиков   * прожектор - имитатор Солнца,​ обеспечивающий поток солнечного излучения для работы солнечных датчиков
Строка 45: Строка 47:
 ====Имитатор Земли==== ====Имитатор Земли====
  
-Имитатор Земли - земной глобус,​ обеспечивающий:​+Имитатор Земли - земной глобус ​(рисунок 4), обеспечивающий:​
    ​*геометрически - масштабированный внешний вид Земли, видимый с борта спутника,​ диаметром 130 см.    ​*геометрически - масштабированный внешний вид Земли, видимый с борта спутника,​ диаметром 130 см.
    ​*кинематику движения спутника по подспутниковой трассе вдоль экваториальной орбиты ​ - или в реальном времени,​ или с использованием обоснованного масштабирования (ускорение,​ замедление времени),​ условия съемки определенных участков поверхности аналогично и в тех же терминах,​ что и съемка реальной земной поверхности спутниками ДЗЗ (время,​ орбитальные параметры,​ координаты точки, координаты региона); ​    ​*кинематику движения спутника по подспутниковой трассе вдоль экваториальной орбиты ​ - или в реальном времени,​ или с использованием обоснованного масштабирования (ускорение,​ замедление времени),​ условия съемки определенных участков поверхности аналогично и в тех же терминах,​ что и съемка реальной земной поверхности спутниками ДЗЗ (время,​ орбитальные параметры,​ координаты точки, координаты региона); ​
Строка 51: Строка 53:
    ​*условия передачи данных "на землю"​ по высокоскоростному каналу связи, когда наземный пункт оказывается в зоне геометрической радиовидимости борта.    ​*условия передачи данных "на землю"​ по высокоскоростному каналу связи, когда наземный пункт оказывается в зоне геометрической радиовидимости борта.
  
-{{ ru:​глобус_1.png?​direct&​200| Имитатор Земли}}+{{ru:​глобус_1.png?​direct&​200| Имитатор Земли}} 
 + 
 +//​Рисунок 4. Имитатор Земли//​
  
 Спутник "​летит по околоземной орбите",​ а по сути - висит на нити в имитируемом "​геомагнитном"​ поле (внутри токовой рамки) и поворачивается в горизонтальной плоскости на нити - или свободно,​ или под действием бортовой системы управления,​ запрограммированной пользователем - в то время, как глобус Земли перед ним равномерно вращается,​ имитируя движение аппарата по экваториальной орбите. ​ Спутник "​летит по околоземной орбите",​ а по сути - висит на нити в имитируемом "​геомагнитном"​ поле (внутри токовой рамки) и поворачивается в горизонтальной плоскости на нити - или свободно,​ или под действием бортовой системы управления,​ запрограммированной пользователем - в то время, как глобус Земли перед ним равномерно вращается,​ имитируя движение аппарата по экваториальной орбите. ​
Строка 83: Строка 87:
 ====Имитатор Солнца==== ====Имитатор Солнца====
  
-{{ ru:​прожектор_1.png?​direct&​150| Имитатор Солнца}}+{{ru:​прожектор_1.png?​direct&​150| Имитатор Солнца}}
  
-Имитатор Солнца – источник света, обеспечивающий пучок света, по ряду характеристик схожий с солнечным,​ с целью воздействия на систему ориентации макета,​ а также на условия съемки участков глобуса камерой,​ установленной в составе макета спутника.+//​Рисунок 5. Имитатор Солнца// 
 + 
 +Имитатор Солнца (рисунок 5) – источник света, обеспечивающий пучок света, по ряду характеристик схожий с солнечным,​ с целью воздействия на систему ориентации макета,​ а также на условия съемки участков глобуса камерой,​ установленной в составе макета спутника.
  
 Основные параметры имитатора:​ Основные параметры имитатора:​
Строка 99: Строка 105:
 ====Имитатор магнитного поля Земли==== ====Имитатор магнитного поля Земли====
  
-Имитатор магнитного поля Земли – замкнутый соленоид (кольцо Гельмгольца),​ предназначенный для создания управляемой величины магнитного потока,​ направленного сквозь вертикально установленную его плоскость (рабочую плоскость). Такая рамка играет роль упрощенного одноосного имитатора магнитного поля Земли. ​+Имитатор магнитного поля Земли ​(рисунок 6) – замкнутый соленоид (кольцо Гельмгольца),​ предназначенный для создания управляемой величины магнитного потока,​ направленного сквозь вертикально установленную его плоскость (рабочую плоскость). Такая рамка играет роль упрощенного одноосного имитатора магнитного поля Земли. ​
  
-{{ ru:​рамка.png?​direct&​200| Токовая рамка }}+{{ru:​рамка.png?​direct&​200| Токовая рамка }} 
 + 
 +//​Рисунок 6. Имитатор магнитного поля Земли//​
  
 Токовая рамка устанавливается на пол и обеспечивает возможность размещения на нити конструктора ОрбиКрафт так, чтобы его центр масс был размещен в рабочей плоскости – экваториальной плоскости глобуса,​ на высоте примерно 80 см от пола, и обеспечивалось его неограниченное свободное вращение. ​ Токовая рамка устанавливается на пол и обеспечивает возможность размещения на нити конструктора ОрбиКрафт так, чтобы его центр масс был размещен в рабочей плоскости – экваториальной плоскости глобуса,​ на высоте примерно 80 см от пола, и обеспечивалось его неограниченное свободное вращение. ​
Строка 112: Строка 120:
    ​*Напряжение питания:​ не более 27 В    ​*Напряжение питания:​ не более 27 В
    ​*Безопасная при лабораторном использовании.    ​*Безопасная при лабораторном использовании.
- 
- 
  
 =====Принцип работы===== =====Принцип работы=====
Строка 126: Строка 132:
 ===== Схема стенда ===== ===== Схема стенда =====
  
-Общий вид собранного комплекса и классическая схема установки комплекса имитаторов космической среды "​Терра"​ и конструктора "​ОрбиКрафт"​ в его составе.+Общий вид собранного комплекса и классическая схема установки комплекса имитаторов космической среды "​Терра"​ и конструктора "​ОрбиКрафт"​ в его составе ​изображены на рисунке 7.
  
 {{ :​ru::​sx_constructor_3d.jpg?​direct&​500 | Общий вид собранного комплекса}} {{ :​ru::​sx_constructor_3d.jpg?​direct&​500 | Общий вид собранного комплекса}}
Строка 132: Строка 138:
  
 {{ :​ru::​схема_расположения.jpg?​direct&​500 | Классическая схема установки комплекса имитаторов космической среды "​Терра"​ и конструктора "​ОрбиКрафт"​ в ее составе}} {{ :​ru::​схема_расположения.jpg?​direct&​500 | Классическая схема установки комплекса имитаторов космической среды "​Терра"​ и конструктора "​ОрбиКрафт"​ в ее составе}}
 +
 +//​Рисунок 7. Схема установки комплекса имитаторов космической среды "​Терра"​ и конструктора ОрбиКрафт//​
  
 <note warning> <note warning>
how.txt · Последние изменения: 2022/03/15 14:26 — ekaterina.manucharova

Инструменты страницы