Инструменты пользователя

Перевод этой страницы:

Инструменты сайта


Боковая панель

Для чего нужен ОрбиКрафт

Как с этим работать

Подсистемы конструктора

Полезная нагрузка на базе Arduino

Уроки

Лабораторная оснастка

Обратная связь

Новости

lesson03

03 Урок. Сборка конструктора

Сборка кабельной сети

Бортовая кабельная сеть необходима для информационного обмена между подсистемами и центральным компьютером, а также для подачи питания на подсистемы.

Подсистемы спутника имеют два дублирующих разъема подключения к бортовой сети. Таким образом, подключенный к бортовой сети прибор не только сам доступен для информационного обмена с ним, но и предоставляет возможность подключения через себя «гирляндой» последующих подсистем в цепи.

Информационная сеть построена на шинной архитектуре с использованием последовательных интерфейсов RS-485. Для облегчения монтажа линии питания и информационная сеть объединены в один шлейф. Подключение подсистем осуществляется через разъем DB-9F («мама») со стороны жгута и DB-9M («папа») со стороны прибора. Поскольку возможна различная компоновка элементов конструктора, то определение длины каждого шлейфа, его конфигурация, и в конечном итоге изготовление остается за пользователем.

Подготовка

  • Из набора ОрбиКрафт возьмите: кримпер, кусачки, катушку шлейфа, 2 разъема «мама», тестер шлейфов и адаптер питания 12В.
  • От катушки девятиканального шлейфа, входящей в набор, кусачками отрежьте шлейф необходимой длины.

Сборка шлейфа

  • Вставьте в кримпер желтую вставку, идущую в комплекте.
  • Поместите разъем в желтую вставку под центр зажимающей планки кримпера.
  • Удерживая одной рукой кримпер с разъемом, второй рукой поместите конец шлейфа в разъем.

  • Зажмите кримпером разъем с вставленным концом шлейфа до звука характерного щелчка.

  • Убедитесь визуально, что разъем защелкнулся.
Следите за тем, чтобы шлейф полностью был в разъеме, но не торчал слишком сильно с обратной стороны.

Перед тем как приложить усилие для защелкивания следует слегка прижать защелку, удостовериться, что жилы шлейфа ровно попадают между контактами и только после этого окончательно защелкнуть разъем.
  • Повторите алгоритм действий для второго конца шлейфа со вторым разъемом «мама».
При обжиме шлейфа важно помнить о совпадении направлений установки разъемов, как показано на иллюстрациях, приведенных ниже.

Правильная сборка:

 Правильная сборка двухточечного шлейфа  Правильная сборка многоточечного шлейфа

Неправильная сборка:

 Неправильная сборка двухточечного шлейфа  Неправильная сборка многоточечного шлейфа

Необходимо следить, чтобы не произошло смещения шлейфа относительно пинов в разъеме, как показано на фотографии.

Существующая распиновка разъема (назначение каждого из контактов) минимизирует вероятность повреждения оборудования при неправильном изготовлении шлейфа пользователем. Она, однако, не гарантирует того, что прибор нельзя вывести из строя в принципе. Отметим также, что изготовление и доработка шлейфов пользователем не требуют специальных навыков и инструмента.

Возможно как последовательное соединение всех приборов сети с использованием шлейфов типа «точка-точка» (как на рисунке ниже), так и создание ветвлений при использовании шлейфов с более чем двумя разъемами.

 Последовательное соединение приборов

Кабель для подключения камеры «папа-папа» не должен быть длиннее 40 см.
Запрещается подключать в одну кабельную сеть приборы, не предназначенные для использования «на борту» («наземный» ВЧ-приёмник и «наземный» УКВ приемник телеметрии), и приборы бортовой сети. Особенно важно следить, чтобы в одной кабельной сети не оказались кабель подключения наземного сегмента USB-RS485 и бортовая система энергопитания (СЭП). В противном случае возможно повреждение компонентов конструктора.

Проверка шлейфа

Для проверки шлейфов используется специальное устройство — тестер шлейфов. Перед началом работы тестер шлейфов необходимо подключить к сети 220В с помощью адаптера.

Воткните собранный шлейф в соответствующие разъемы на тестере шлейфов. Должен загореться зеленый огонек«ОК».

Если у Вас по прежнему горит желтый огонек «Разрыв», то значит у вас разрыв цепи. Вероятнее всего Вы не до конца обжали шлейф.

Если у Вас загорелся красный огонек «Короткое замыкание», то значит либо Вы повредили изоляцию двух соседних каналов при обжатии шлейфа, либо неправильно поставили два разъема относительно друг друга. Попробуйте заново обжать шлейф, следуя изложенным выше инструкциям.

Сборка конструктора

Подготовьте детали для установки двигателя-маховика: основание конструктора, модуль маховика, набор винтов.

Присоедините мотор к нижней пластине (основанию) спутника. Присоедините мотор винтами к основанию.

Возьмите четыре боковые пластины — стенки спутника, модуль СЭП и БКУ, а также набор крепежных винтов.

Присоедините модуль СЭП к боковой пластине с внутренней стороны.

Присоедините к боковой пластине пластиковые уголки при помощи винтов.

Вставьте боковую пластину в пазы пластины основания и соедините при помощи винтов и пластиковых уголков.

Смонтируйте выносной блок включения СЭП снаружи. Установите БКУ на другой пластине и присоедините оставшиеся пластины к основанию так же, как и первую пластину. Соедините устройства при помощи шлейфов.

Установите верхнюю крышку корпуса и соедините при помощи пластиковых уголков к боковым пластинам.

Закрепите все уголки винтами. Смонтируйте при помощи винтов необходимые подсистемы и соедините их при помощи шлейфов с БКУ и СЭП.

Сборка закончена!

Задания

Выполните задания взяв за основу проекты из прошлого урока.

  1. Проект «Сигнализация». Измените программу датчика угловой скорости, чтобы он реагировал на незначительную вибрацию и сообщал о том, что кто-то коснулся Орбикрафта
  2. Проект «Компас». Измените программу магнитометра чтобы он сообщал к какой стороне света Орбикрафт повернут кнопкой включения.
  3. Проект «Где Солнце?». Измените программу солнечных датчиков, чтобы Орбикрафт сообщал с какой стороны на него падает яркий свет.
lesson03.txt · Последние изменения: 2019/07/26 11:33 — golikov

Инструменты страницы