Инструменты пользователя
Инструменты сайта
lesson6
Различия
Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
| Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия Следующая версия Следующая версия справа и слева | ||
|
lesson6 [2019/06/28 11:25] golikov [Получение сырых данных для калибровки магнитометра] |
lesson6 [2020/01/21 15:43] golikov |
||
|---|---|---|---|
| Строка 17: | Строка 17: | ||
| if not mgn_result[0]: #Если датчик не вернул сообщение об ошибке | if not mgn_result[0]: #Если датчик не вернул сообщение об ошибке | ||
| print mgn_result[1], mgn_result[2], mgn_result[3] | print mgn_result[1], mgn_result[2], mgn_result[3] | ||
| - | sleep(0.05) #Задержка пять десятых секунды | + | sleep(0.05) #Задержка пять сотых секунды |
| magnetometer_turn_off(num) #Выключение магнитометра | magnetometer_turn_off(num) #Выключение магнитометра | ||
| </file> | </file> | ||
| Строка 38: | Строка 38: | ||
| Sleep(1); | Sleep(1); | ||
| int i; | int i; | ||
| - | for (i = 0; i < 1000; i++) //Выполним 500 измерений | + | for (i = 0; i < 500; i++) //Выполним 500 измерений |
| { | { | ||
| mgn_result[0] = magnetometer_request_raw(num, &mgn_result[1],&mgn_result[2],&mgn_result[3]); | mgn_result[0] = magnetometer_request_raw(num, &mgn_result[1],&mgn_result[2],&mgn_result[3]); | ||
| Строка 44: | Строка 44: | ||
| printf("%d, %d, %d\n", mgn_result[1], mgn_result[2], mgn_result[3]); | printf("%d, %d, %d\n", mgn_result[1], mgn_result[2], mgn_result[3]); | ||
| } | } | ||
| - | Sleep(0.5); //Задержка пять сотых секунды | + | Sleep(0.5); //Задержка пять десятых секунды |
| } | } | ||
| magnetometer_turn_off(num); | magnetometer_turn_off(num); | ||
lesson6.txt · Последние изменения: 2021/10/18 12:45 — golikov
Инструменты страницы
Если не указано иное, содержимое этой вики предоставляется на условиях следующей лицензии: CC Attribution-Noncommercial-Share Alike 4.0 International
