Инструменты пользователя

Инструменты сайта


lesson6

Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия
Следующая версия
Предыдущая версия
Следующая версия Следующая версия справа и слева
lesson6 [2019/06/28 11:25]
golikov [Получение сырых данных для калибровки магнитометра]
lesson6 [2020/02/04 14:33]
golikov [Тест откалиброванного магнитометра]
Строка 17: Строка 17:
  if not mgn_result[0]:​ #Если датчик не вернул сообщение об ошибке  if not mgn_result[0]:​ #Если датчик не вернул сообщение об ошибке
  print mgn_result[1],​ mgn_result[2],​ mgn_result[3]  print mgn_result[1],​ mgn_result[2],​ mgn_result[3]
- sleep(0.05) #​Задержка пять ​десятых секунды+ sleep(0.05) #​Задержка пять сотых секунды
  ​ magnetometer_turn_off(num) #​Выключение магнитометра  ​ magnetometer_turn_off(num) #​Выключение магнитометра
 </​file>​ </​file>​
Строка 25: Строка 25:
 #include <​stdio.h>​ #include <​stdio.h>​
 #include <​stdint.h>​ #include <​stdint.h>​
-#include "​libschsat.h"​ + 
-#define LSS_OK 0  +
-#define LSS_ERROR 1  +
-#define LSS_BREAK 2 +
- +
 void control(void){ //​Основная программа,​ в которой вызываем остальные функции void control(void){ //​Основная программа,​ в которой вызываем остальные функции
 /*Для вывода данных необходимость в объявлении массива отпадает*/​ /*Для вывода данных необходимость в объявлении массива отпадает*/​
Строка 36: Строка 31:
  uint16_t num = 1;  uint16_t num = 1;
  magnetometer_turn_on(num);​ //​Включаем магнитометр  magnetometer_turn_on(num);​ //​Включаем магнитометр
- Sleep(1);+ mSleep(1000);
  int i;  int i;
- for (i = 0; i < 1000; i++) //​Выполним 500 измерений+ for (i = 0; i < 500; i++) //​Выполним 500 измерений
  {  {
  mgn_result[0] = magnetometer_request_raw(num,​ &​mgn_result[1],&​mgn_result[2],&​mgn_result[3]);​  mgn_result[0] = magnetometer_request_raw(num,​ &​mgn_result[1],&​mgn_result[2],&​mgn_result[3]);​
Строка 44: Строка 39:
  printf("​%d,​ %d, %d\n", mgn_result[1],​ mgn_result[2],​ mgn_result[3]);​  printf("​%d,​ %d, %d\n", mgn_result[1],​ mgn_result[2],​ mgn_result[3]);​
  }  }
- Sleep(0.5); //​Задержка пять сотых секунды+ mSleep(50); //​Задержка пять сотых секунды
  }  }
  magnetometer_turn_off(num); ​  magnetometer_turn_off(num); ​
Строка 146: Строка 141:
  
 {{::​06image020.png?​nolink&​600|}} {{::​06image020.png?​nolink&​600|}}
 +
 +<note important>​
 +Обратите внимание! Три верхних нормировочных коэффициента,​ отвечающие за смещение ноля, вставляются в формулу с обратными знаками,​ в отличие от остальных коэффициентов,​ описывающих искажения эллипсоида.
 +</​note>​
  
 Код на Python. Код на Python.
lesson6.txt · Последние изменения: 2021/10/18 12:45 — golikov

Инструменты страницы