Инструменты пользователя

Инструменты сайта


lesson6

Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия
Следующая версия
Предыдущая версия
lesson6 [2020/01/21 15:43]
golikov
lesson6 [2020/03/25 16:28] (текущий)
Строка 25: Строка 25:
 #include <​stdio.h>​ #include <​stdio.h>​
 #include <​stdint.h>​ #include <​stdint.h>​
-#include "​libschsat.h"​ + 
-#define LSS_OK 0  +
-#define LSS_ERROR 1  +
-#define LSS_BREAK 2 +
- +
 void control(void){ //​Основная программа,​ в которой вызываем остальные функции void control(void){ //​Основная программа,​ в которой вызываем остальные функции
 /*Для вывода данных необходимость в объявлении массива отпадает*/​ /*Для вывода данных необходимость в объявлении массива отпадает*/​
Строка 36: Строка 31:
  uint16_t num = 1;  uint16_t num = 1;
  magnetometer_turn_on(num);​ //​Включаем магнитометр  magnetometer_turn_on(num);​ //​Включаем магнитометр
- Sleep(1);+ mSleep(1000);
  int i;  int i;
  for (i = 0; i < 500; i++) //​Выполним 500 измерений  for (i = 0; i < 500; i++) //​Выполним 500 измерений
Строка 44: Строка 39:
  printf("​%d,​ %d, %d\n", mgn_result[1],​ mgn_result[2],​ mgn_result[3]);​  printf("​%d,​ %d, %d\n", mgn_result[1],​ mgn_result[2],​ mgn_result[3]);​
  }  }
- Sleep(0.5); //​Задержка пять ​десятых секунды+ mSleep(50); //​Задержка пять сотых секунды
  }  }
  magnetometer_turn_off(num); ​  magnetometer_turn_off(num); ​
Строка 146: Строка 141:
  
 {{::​06image020.png?​nolink&​600|}} {{::​06image020.png?​nolink&​600|}}
 +
 +<note important>​
 +Обратите внимание! Три верхних нормировочных коэффициента,​ отвечающие за смещение ноля, вставляются в формулу с обратными знаками,​ в отличие от остальных коэффициентов,​ описывающих искажения эллипсоида.
 +</​note>​
  
 Код на Python. Код на Python.
lesson6.1579610584.txt.gz · Последние изменения: 2020/03/25 16:29 (внешнее изменение)

Инструменты страницы