Инструменты пользователя

Инструменты сайта


lesson7

Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия
lesson7 [2019/05/14 11:25]
golikov [Программа ориентации по магнитометру]
lesson7 [2019/05/14 11:42] (текущий)
golikov [Программа ориентации по магнитометру]
Строка 123: Строка 123:
 const float time_step = 0.05; // Временной шаг работы const float time_step = 0.05; // Временной шаг работы
 const uint16_t mtr_num = 1; // Номер маховика const uint16_t mtr_num = 1; // Номер маховика
-const uint16_t hyr_num = 1;  // Номер ДУС +const uint16_t hyr_num = 1;          ​// Номер ДУС 
-const uint16_t mag_num = 1;​ //​Номер магнитометра+const uint16_t mag_num = 1; // Номер магнитометра
 // Максимально допустимая скорость маховика,​ об/мин // Максимально допустимая скорость маховика,​ об/мин
 const int16_t mtr_max_speed = 5000; const int16_t mtr_max_speed = 5000;
Строка 168: Строка 168:
 /* Функция инициализации всех систем,​ /* Функция инициализации всех систем,​
  включает все приборы,​которые будут использоваться в основной программе.*/​  включает все приборы,​которые будут использоваться в основной программе.*/​
- printf ("​Enable motor №%d\n",​ mtr_num); ​//а нужнали ссылка??​+ printf ("​Enable motor №%d\n",​ mtr_num);
  motor_turn_on(mtr_num);​  motor_turn_on(mtr_num);​
  Sleep(1);  Sleep(1);
lesson7.txt · Последние изменения: 2019/05/14 11:42 — golikov

Инструменты страницы