Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

--- lesson9 [2018/12/19 14:19]
golikov
+++ lesson9 [2018/12/19 14:30]
golikov
@@ Строка 116: / Строка 116: @@
 Теперь прокрутите таблицу вниз и запомните последнее значение измеренного угла.
-{{::09image035.png?nolink&400|}}
+{{::09image035.png?nolink&600|}}
 Удалите в начале таблицы все данные до этого угла.
-{{::09image037.png?nolink&400|}}
+{{::09image037.png?nolink&600|}}
+Теперь данные начинаются и заканчиваются примерно с одного и того же угла, следовательно, Орбикрафт совершил один оборот вокруг своей оси.
+Учитывая то, что магнитометр измеряет углы с погрешностью, на его показания при ориентации по солнечным датчикам опираться нецелесообразно.
+Так как Орбикрафт при сборе данных вращался равномерно, то можно рассчитать точные углы.
+Подсчитайте количество строк с данными, у меня получилось 441 строка.
+{{::09image039.png?nolink&200|}}
+Это число может быть немного больше или меньше в зависимости от скорости вращения Орбикрафта.
+Так как окружность делится на 360 градусов, то угол в каждой строчке нашей таблицы должен отличаться от предыдущего на 360/441= 0,816327 градусов.
+В верхнюю ячейку столбца К (ячейка К1) скопируйте угол из ячейки J1.
+В ячейку К2 введите следующую формулу.
+{{::09image040.png?nolink&100|}}
+Дважды кликните на правый нижний угол ячейки К2 и формула будет скопирована во все ячейки столбца К.
+{{::09image041.png?nolink&100|}}
+Теперь все значения углов надо привести к диапазону от -180 до 180 градусов.
+Найдите строку, в которой значение угла больше 180 градусов и измените в ней формулу.
+{{::09image042.png?nolink&200|}}
+Формулы в других ячейках не изменяйте. Теперь все углы в таблице находятся в диапазоне от -180 до 180.
+{{::09image043.png?nolink&100|}}
+Чтобы визуально оценить погрешность магнитометра постройте график по крайним правым столбцам со значениями углов.
+{{::09image044.png?nolink&400|}}
+На графике хорошо видно, что даже калиброванный магнитометр имеет погрешность в измерении углов.
+Теперь нужно удалить ненужные данные из таблицы.
+Скопируйте столбец К и вставьте данные как значения в столбец L.
+Теперь удалите столбцы J и K и первый столбец А со значениями времени измерений.
+Если в Excel целую часть от десятичной отделяет запятая, то в Python – точка. С помощью функции замены (Ctrl-H) замените все запятые в файле на точки.
+{{::09image045.png?nolink&400|}}
+Теперь нужно переместить обработанные данные обратно в Notepad++.
+Выделите все данные в Excel и нажмите Ctrl-C.
+Откройте Notepad++, создайте новый проект и вставьте в него данные с помощью Ctrl-V.
+{{::09image046.png?nolink&400|}}
+Вставленные данные разделены с помощью табуляции и символов переноса строки, нам же надо чтобы числа по правилам языка Python были разделены запятой и пробелом. Нажмите Ctrl-H и введите в верхнее окошко \t, а в нижнее – запятую с пробелом. Нажмите на «Заменить все» или «Заменить во всех открытых документах».
+{{::09image047.png?nolink&400|}}
+Теперь надо заменить аналогичным образом символ переноса строки. Нажмите Ctrl-H и введите в верхнее окошко \r\n, а в нижнее – запятую с пробелом. Нажмите на «Заменить все» или «Заменить во всех открытых документах».
+{{::09image048.png?nolink&400|}}
+Теперь все данные расположены в одну строку. На ее основе мы создадим массив. Сохраните файл с данными в формате txt.

Конструктор спутника "ОрбиКрафт"

Инструменты пользователя

Инструменты сайта

Различия

Инструменты страницы