Инструменты пользователя

Инструменты сайта


lesson9

Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия
Следующая версия
Предыдущая версия
lesson9 [2018/12/19 14:16]
golikov
lesson9 [2020/03/25 16:28] (текущий)
Строка 1: Строка 1:
-====== ​09 Урок. Анализ данных ​====== +====== ​Data Analysis ​====== 
-===== Анализ данных в Excel ===== +===== Data Analysis with Excel ===== 
-Откройте полученный файл с данными с Excel. ​Нажмите ​Ctrl-O ​и выберите папку с файломПо умолчанию ​Excel не открывает файлы типа ​txt, однако если в поле ввода имени ввести ​и нажать на Enter, то будут показаны все файлыВыберите файл с данными и нажмите Открыть.+Open the resulting data file with Excel. ​Press Ctrl-O ​and chose the folder containing the fileBy default the Excel will not open txt form filesbut when you enter at the enter form and press Enter there will be displayed all filesChoose the data file and press Open.
  
 {{::​09image001.png?​nolink&​400|}} {{::​09image001.png?​nolink&​400|}}
  
-Запустится мастер импортаНажмите Далее.  +This will start the import wizardPress Next.  
-На первой странице укажите формат данных – «с разделителями».+On the first page specify the data form “with dividers”.
  
 {{::​09image002.png?​nolink&​400|}} {{::​09image002.png?​nolink&​400|}}
  
-На второй странице укажите что символом-разделителем столбцов является пробел.+On the second page specify that column divider is the space character.
  
 {{::​09image003.png?​nolink&​200|}} {{::​09image003.png?​nolink&​200|}}
Строка 16: Строка 16:
 {{::​09image004.png?​nolink&​200|}} {{::​09image004.png?​nolink&​200|}}
  
-Убедитесьчто в окне с образцом разбора данных все столбцы с данными разделены вертикальными линиями и нажмите Далее.+Make sure that in the window with example of the data presentation all columns are divided by vertical linesthan press Next.
  
 {{::​09image005.png?​nolink&​200|}} {{::​09image005.png?​nolink&​200|}}
  
-Формат данных столбцов оставьте общимНажмите Готово и данные будут загружены в лист ​Excel.+Column’s data form must be leaved as “general”Press “Finished”,​ the data will be written into Excel sheet.
  
 {{::​09image006.png?​nolink&​200|}} {{::​09image006.png?​nolink&​200|}}
  
-Как видитеданные разделены пустыми строкамиДля удаления пустых строк выделите первый столбец.+Evidentlythe data is divided by empty linesTo delete the empty lines select the first column.
  
 {{::​09image007.png?​nolink&​200|}} {{::​09image007.png?​nolink&​200|}}
  
-Нажмите ​F5, и затем в открывшемся окне «Выделить».+Press F5, then press “Select” at the displayed window.
  
 {{::​09image008.png?​nolink&​400|}} {{::​09image008.png?​nolink&​400|}}
  
-Установите переключатель в «пустые ячейки» и нажмите ​ОК.+Check the box of “empty cells” and press ОК.
  
 {{::​09image009.png?​nolink&​400|}} {{::​09image009.png?​nolink&​400|}}
  
-Будут выбраны все пустые ячейки в первом столбце.+There will be selected all empty cells from the first column.
  
 {{::​09image010.png?​nolink&​200|}} {{::​09image010.png?​nolink&​200|}}
  
-Теперь удалите строки,​ в которых выбраны эти ячейкиНажмите кнопку **Удалить строки с листа**.+Now delete the lines where the empty cells are selectedPress
  
 {{::​09image011.png?​nolink&​200|}} {{::​09image011.png?​nolink&​200|}}
  
-Теперь данные готовы к анализу и построению графиков.+Now the data are ready for analysis and diagrams’ plotting.
  
 {{::​09image012.png?​nolink&​600|}} {{::​09image012.png?​nolink&​600|}}
  
-Обратите вниманиеДанные в первых строчках одинаковые,​ так как Орбикрафт начал вращаться не сразу, а с задержкой в секунд+Please noteThe first lines contain identical data because the OrbiCraft began rotation with delay of seconds
-Вставьте в документ точечную диаграмму с гладкими кривыми и нажмите на кнопку выбора данных.+Insert into document the point diagram with smooth curves and press the button for choosing data.
  
 {{::​09image014.png?​nolink&​200|}} {{::​09image014.png?​nolink&​200|}}
Строка 55: Строка 55:
 {{::​09image015.png?​nolink&​100|}} {{::​09image015.png?​nolink&​100|}}
  
-Нажмите на кнопку добавления данных.+Press the button for adding data.
  
 {{::​09image016.png?​nolink&​400|}} {{::​09image016.png?​nolink&​400|}}
  
-Имя ряда не вводитеКликните в окошко «Значения ​Х» и выберите все ячейки из первого столбца,​ кликнув сверху по его названию.+Do not enter the name of the rowClick “Х values” window and choose all cells from the first column by clicking at column’s header.
  
 {{::​09image018.png?​nolink&​200|}} {{::​09image018.png?​nolink&​200|}}
Строка 65: Строка 65:
 {{::​09image020.png?​nolink&​200|}} {{::​09image020.png?​nolink&​200|}}
  
-Затем кликните в окошко «Значения Y»удалите символы «{1}»чтобы остался только знак равенства,​ а затем выберите полностью второй столбец с данными,​ кликнув сверху по его названию.+Then click “Y values”delete “{1}” characters to leave equal mark onlyand then choose the whole second column with data by clicking on the column header.
  
 {{::​09image021.png?​nolink&​200|}} {{::​09image021.png?​nolink&​200|}}
Строка 71: Строка 71:
 {{::​09image023.png?​nolink&​200|}} {{::​09image023.png?​nolink&​200|}}
  
-В окне выбора источника данных появится первый ряд с данными.+At the data source choose window there will be displayed the first data row.
  
 {{::​09image024.png?​nolink&​200|}} {{::​09image024.png?​nolink&​200|}}
  
-Нажмите ​ОК чтобы закрыть окно выбора данных+Press ОК to close data choose window
-Наведите курсор на правый верхний угол второго столбца с данными и протяните его направо чтобы охватить все данные.+Put the cursor to the top right corner of the second data column and drag it right to seize all data.
  
 {{::​09image025.png?​nolink&​600|}} {{::​09image025.png?​nolink&​600|}}
  
-Охватите столбцы от В до I.+Select the columns from В to I.
  
 {{::​09image027.png?​nolink&​600|}} {{::​09image027.png?​nolink&​600|}}
  
-Теперь на графике будут отображены все данные,​ полученные с солнечных датчиков+Now the diagram will include all data collected from solar sensors
-Обратите внимание на «выбросы»,​ которые встречаются на графике – это ошибки измерений,​ и на графике их отлично видно.+Please note the “outbreaks” at the diagram; it is measuring errors that are perfectly visible at the diagram.
  
 {{::​09image029.png?​nolink&​400|}} {{::​09image029.png?​nolink&​400|}}
  
-Наведите курсор на выброс и найдите в таблице строку с неверными значениями.+Put the cursor at the “outbreak” and find the line with erroneous data in the table.
  
 {{::​09image030.png?​nolink&​200|}} {{::​09image030.png?​nolink&​200|}}
  
-Обратите внимание как сильно отличаются ошибочные значения от стоящих рядом+Please note that erroneous values are greatly different from adjacent values
  
 {{::​09image031.png?​nolink&​200|}} {{::​09image031.png?​nolink&​200|}}
  
-Измените вручную неверные значенияполучив их усреднением соседних+Manually change the incorrect valueschanging them to the averages of the adjusting values 
  
 {{::​09image032.png?​nolink&​200|}} {{::​09image032.png?​nolink&​200|}}
  
-График,​ построенный по очищенным данным,​ должен быть примерно вот таким.+The diagram plotted by the cleared data must be approximately like the one below:
  
 {{::​09image033.png?​nolink&​400|}} {{::​09image033.png?​nolink&​400|}}
  
-Обратите вниманиеДанные в первых строчках одинаковые и это хорошо видно на графике.+Please noteThe first lines contain identical data; it is evident from the diagram.
  
-===== Подготовка данных ​=====+===== Data preparation ​=====
  
 +All decimal values in our table are pinned down to the left borders of the cells; it means that Excel interprets them as text data. For sure - the Excel uses for decimal numbers not a dot but comma character that divides the integer from its decimal part.
 +We must replace all dots to commas in our file. To do so press Ctrl-H and enter in the upper window the dot mark, and in the lower window enter the comma mark.
  
 +{{::​09image034.png?​nolink&​400|}}
 +
 +Scroll down the table and memorize the last value of the measured angle. ​
 +
 +{{::​09image035.png?​nolink&​600|}}
 +
 +Delete all data at the start of the table up to this angle.
 +
 +{{::​09image037.png?​nolink&​600|}}
 +
 +Now the data will start and end from approximately the same angle; hence the OrbiCraft performed one revolution around its radial axis.
 +Taking into account that magnetometer measures angles with some error, its readings is inadvisable base for positioning by solar sensors.
 +Since OrbiCraft during data collection rotated equably we can calculate the precision angles.
 +Count the overall number of the data lines (I personally counted 441 lines).
 +
 +{{::​09image039.png?​nolink&​200|}}
 +
 +This number may be some less or some more depending on OrbiCraft rotation speed.
 +Since the circle usually divided to 360 degrees, the angle value at every line of our table must differ from previous value for 360/441= 0,816327 degree.
 +At the upper cell of the К column (К1 cell) copy the angle value from J1 cell. 
 +At К2 cell enter this formula:
 +
 +{{::​09image040.png?​nolink&​100|}}
 +
 +Double-click lower-right corner of the К2 cell, the formula will be copied to all К column cells.
 +
 +{{::​09image041.png?​nolink&​100|}}
 +
 +Now all angle values must be normalized to the range from -180 to 180 degrees.
 +Find the line where angle value is more than 180 degree; change the formula in this line.
 +
 +{{::​09image042.png?​nolink&​200|}}
 +
 +Formulas in the other cells must not be changed. Now all angle values in the table are in range from от -180 to 180.
 +
 +{{::​09image043.png?​nolink&​100|}}
 +
 +For visual estimation of magnetometer error plot the diagram by outer right columns with angle values.
 +
 +{{::​09image044.png?​nolink&​400|}}
 +
 +The diagram clearly shows that even the calibrated magnetometer is in error during angle measurement.
 +Now we must delete all redundant data from the table.
 +Copy К column and insert the data as values to L column.
 +Now delete the J and K columns, also the first А column, with values of measurement time.
 +Although in Excel the integer part divided from decimal by comma, the Python uses for this a dot. Using replace function (Ctrl-H) replaces all commas to dots in the file.
 +
 +{{::​09image045.png?​nolink&​400|}}
 +
 +Now transfer all processed data back to Notepad++.
 +Select all data in Excel and press Ctrl-C.
 +Open Notepad++, create new project and insert the data using Ctrl-V.
 +
 +{{::​09image046.png?​nolink&​400|}}
 +
 +Data inserted are divided by tabulation marks and line hyphen characters, but we need the division by  Python language rules – division by comma and space characters. Press Ctrl-H, enter \t to the upper window, enter comma with space character to the lower window. Press “Replace all” or “Replace in all open documents”.
 +
 +{{::​09image047.png?​nolink&​400|}}
 +
 +Now we will replace the line hyphen characters in similar manner. Press Ctrl-H, enter \r\n to the upper window, enter comma with space character to the lower window. Press “Replace all” or “Replace in all open documents”.
 +
 +{{::​09image048.png?​nolink&​400|}}
 +
 +Now all data are listed as one line. We will create the array based on this line. Save the data file in .txt form.
  
lesson9.1545218211.txt.gz · Последние изменения: 2020/03/25 16:29 (внешнее изменение)

Инструменты страницы