Инструменты пользователя

Инструменты сайта


mag_subsys

Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия
Следующая версия
Предыдущая версия
mag_subsys [2018/03/09 00:54]
eliseev
mag_subsys [2020/03/25 16:28] (текущий)
Строка 2: Строка 2:
 Виртуальное [[power_subsys|потребление]] - 40мА Виртуальное [[power_subsys|потребление]] - 40мА
  
-{{ ru:​device_standart.jpg?​direct&​200|}} +{{ магнитометр.png?​direct&​200| ​Магнитометр}} 
-Чаще всего при проектировании космических аппаратов,​ работающих на низких орбитах,​ в качестве одного из устройств определения ориентации (как правило,​ дополняющего солнечные датчики),​ используют магнитометр. Магнитометр измеряет магнитное поле вокруг себя, выдавая три компоненты вектора индукции магнитного поля, в единицах,​ измеряемых в Тесла. В идеальных условиях магнитометр на борту спутника измеряет именно геомагнитное поле Земли - то самое, которое заставляет поворачивать стрелку компаса у наземного пользователя. Однако в реальной жизни конструкция любого спутника содержит в своем составе магнитные материалы (например,​ постоянные магниты электроприводов),​ поэтому магнитометр измеряет некое суммарное поле Земли и поле самого спутника - т.н. суперпозицию полей.+Чаще всего при проектировании космических аппаратов,​ работающих на низких орбитах,​ в качестве одного из устройств определения ориентации (как правило,​ дополняющего солнечные датчики),​ используют магнитометр. ​
  
-Магнитное поле Земли хорошо исследовано, и не только у поверхности землино и в околоземном пространстве. Хотя есть в его поведении свои особенности, и много интересных, пока не до конца исследованных ​эффектов... Но это ​уже наука. А для определения ориентации спутника по показаниям ​магнитометра ​достаточно использовать точную ​математическую модель магнитного поля, например, IGRF, которую можно заложить на борт ​спутника в виде программного кода+Магнитометр измеряет магнитное поле вокруг ​себя, выдавая три компоненты вектора ​индукции магнитного поля, в единицах, измеряемых в Тесла. В идеальных условиях магнитометр ​на борту ​спутника измеряет именно геомагнитное поле Земли - то самое, которое заставляет поворачивать стрелку ​компаса ​у наземного пользователя. Однако ​в реальной жизни конструкция любого ​спутника содержит в своем составе магнитные ​материалы (например, постоянные магниты электроприводов), поэтому магнитометр измеряет некое суммарное поле Земли и поле самого спутника т.н. суперпозицию полей.
-.{{ ::​earth_mag_field.jpg?​200|}} +
-Сравнение показаний магнитометра с расчетными ​значениями модели геомагнитного поля позволяют оценить ориентацию (а в некоторых случаях и положение) космического ​аппарата в пространстве. При проведении экспериментов с спутникомонструктором в лаборатории предполагается использование магнитометра в качестве прибора как для определения ориентации, так и для определения положения спутника на "орбите", т.е. ​для навигации. При ​этом ​"​геомагнитное" поле, ​измеряемое магнитометром на борту, создается специальной лабораторной ​оснасткой и управляется от компьютера по заранее заданному ​и известному закону управления.+
  
-В начале эксперимента ​пользователям будет выдана функция зависимости магнитного поля ​от положения спутника на орбите над планетой. После этого, внеся соответствующие изменения в код своей программы, и появляется ​возможность  ​определять положение спутника ​по показаниям магнитометра. ​+Сравнение показаний магнитометра с расчетными значениями модели геомагнитного поля позволяют ​оценить ориентацию (а в некоторых ​случаях и положение) космического аппарата в пространстве. При проведении экспериментов с конструктором ОрбиКрафт предполагается ​использование магнитометра в качестве прибора как для ​определения ориентации, так и для определения ​положения спутника ​на "орбите",​ т.е. для навигации. При этом "​геомагнитное"​ поле, измеряемое магнитометром на борту, создается специальной лабораторной оснасткой Терра и управляется от компьютера по заранее заданному и известному закону управления.
  
 Для получения текущих показаний магнитометра используется функция (на языке C): \\  Для получения текущих показаний магнитометра используется функция (на языке C): \\ 
Строка 17: Строка 15:
 </​code>​ </​code>​
  
-Еще раз подчеркнем,​ что внутри "​спутника"-конструктора,​ как и на реальных аппаратах,​ показания магнитометра зависят не только от внешнего "​геомагнитного"​ поля. Другие приборы (в основном двигатели [[wheel_subsys|маховика]] и [[power_subsys|система энергопитания]]) могут вносить помехи в измерения,​ поэтому не рекомендуется установка магнитометра в непосредственной близости от этих устройств. ​+Внутри констуктора ​ОрбиКрафт, как и на реальных аппаратах,​ показания магнитометра зависят не только от внешнего "​геомагнитного"​ поля. Другие приборы (в основном двигатели [[wheel_subsys|маховика]] и [[power_subsys|система энергопитания]]) могут вносить помехи в измерения,​ поэтому не рекомендуется установка магнитометра в непосредственной близости от этих устройств. ​
  
 **Код проверки магнитометра на языке C** **Код проверки магнитометра на языке C**
Строка 71: Строка 69:
    magnetometer_turn_off(num)    magnetometer_turn_off(num)
 </​code>​ </​code>​
 +
mag_subsys.1520546046.txt.gz · Последние изменения: 2020/03/25 16:29 (внешнее изменение)

Инструменты страницы