Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

--- mag_subsys [2018/03/09 00:54]
eliseev
+++ mag_subsys [2022/03/15 14:05] (текущий)
ekaterina.manucharova
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
-**Магнитометр** \\
+======Магнитометр======
 Виртуальное [[power_subsys|потребление]] - 40мА
-{{ ru:device_standart.jpg?direct&200|}}
+{{магнитометр.png?direct&200| Магнитометр}}
-Чаще всего при проектировании космических аппаратов, работающих на низких орбитах, в качестве одного из устройств определения ориентации (как правило, дополняющего солнечные датчики), используют магнитометр. Магнитометр измеряет магнитное поле вокруг себя, выдавая три компоненты вектора индукции магнитного поля, в единицах, измеряемых в Тесла. В идеальных условиях магнитометр на борту спутника измеряет именно геомагнитное поле Земли - то самое, которое заставляет поворачивать стрелку компаса у наземного пользователя. Однако в реальной жизни конструкция любого спутника содержит в своем составе магнитные материалы (например, постоянные магниты электроприводов), поэтому магнитометр измеряет некое суммарное поле Земли и поле самого спутника - т.н. суперпозицию полей.
-Магнитное поле Земли хорошо исследовано, и не только у поверхности земли, но и в околоземном пространстве. Хотя есть в его поведении свои особенности, и много интересных, пока не до конца исследованных эффектов... Но это уже наука. А для определения ориентации спутника по показаниям магнитометра достаточно использовать точную математическую модель магнитного поля, например, IGRF, которую можно заложить на борт спутника в виде программного кода.
+//Рисунок 1. Магнитометр//
-.{{ ::earth_mag_field.jpg?200|}}
-Сравнение показаний магнитометра с расчетными значениями модели геомагнитного поля позволяют оценить ориентацию (а в некоторых случаях и положение) космического аппарата в пространстве. При проведении экспериментов с спутником-конструктором в лаборатории предполагается использование магнитометра в качестве прибора как для определения ориентации, так и для определения положения спутника на "орбите", т.е. для навигации. При этом "геомагнитное" поле, измеряемое магнитометром на борту, создается специальной лабораторной оснасткой и управляется от компьютера по заранее заданному и известному закону управления.
-В начале эксперимента пользователям будет выдана функция зависимости магнитного поля от положения спутника на орбите над планетой. После этого, внеся соответствующие изменения в код своей программы, и появляется возможность  определять положение спутника по показаниям магнитометра.
+Чаще всего при проектировании космических аппаратов, работающих на низких орбитах, в качестве одного из устройств определения ориентации (как правило, дополняющего солнечные датчики), используют магнитометр (рисунок 1).
+Магнитометр измеряет магнитное поле вокруг себя, выдавая три компоненты вектора индукции магнитного поля, в единицах, измеряемых в Тесла. В идеальных условиях магнитометр на борту спутника измеряет именно геомагнитное поле Земли - то самое, которое заставляет поворачивать стрелку компаса у наземного пользователя. Однако в реальной жизни конструкция любого спутника содержит в своем составе магнитные материалы (например, постоянные магниты электроприводов), поэтому магнитометр измеряет некое суммарное поле Земли и поле самого спутника - т.н. суперпозицию полей.
+Сравнение показаний магнитометра с расчетными значениями модели геомагнитного поля позволяют оценить ориентацию (а в некоторых случаях и положение) космического аппарата в пространстве. При проведении экспериментов с конструктором ОрбиКрафт предполагается использование магнитометра в качестве прибора как для определения ориентации, так и для определения положения спутника на "орбите", т.е. для навигации. При этом "геомагнитное" поле, измеряемое магнитометром на борту, создается специальной лабораторной оснасткой Терра и управляется от компьютера по заранее заданному и известному закону управления.
 Для получения текущих показаний магнитометра используется функция (на языке C): \\
@@ Строка 17: / Строка 19: @@
 </code>
-Еще раз подчеркнем, что внутри "спутника"-конструктора, как и на реальных аппаратах, показания магнитометра зависят не только от внешнего "геомагнитного" поля. Другие приборы (в основном двигатели [[wheel_subsys|маховика]] и [[power_subsys|система энергопитания]]) могут вносить помехи в измерения, поэтому не рекомендуется установка магнитометра в непосредственной близости от этих устройств.
+Внутри констуктора ОрбиКрафт, как и на реальных аппаратах, показания магнитометра зависят не только от внешнего "геомагнитного" поля. Другие приборы (в основном двигатели [[wheel_subsys|маховика]] и [[power_subsys|система энергопитания]]) могут вносить помехи в измерения, поэтому не рекомендуется установка магнитометра в непосредственной близости от этих устройств.
 **Код проверки магнитометра на языке C**
@@ Строка 32: / Строка 34: @@
   	const int num = 1;	/* magnetometer #1 */
   	printf("Enable magnetometer #%d\n", num);
   	magnetometer_turn_on(num);
+  	Sleep(1);
   	printf("Get RAW data from magnetometer #%d\n", num);
   	for (i = 0; i < 10; i++) {
@@ Строка 71: / Строка 74: @@
 	  magnetometer_turn_off(num)
 </code>

Конструктор спутника "ОрбиКрафт"

Инструменты пользователя

Инструменты сайта

Различия

Инструменты страницы