Для чего нужен ОрбиКрафт
Подсистемы конструктора
Инструкции по работе с ОрбиКрафт
Уроки
Лабораторная оснастка
Знакомство с Arduino
Полезная нагрузка на базе Arduino
Обратная связь
Новости
Для чего нужен ОрбиКрафт
Подсистемы конструктора
Инструкции по работе с ОрбиКрафт
Уроки
Лабораторная оснастка
Знакомство с Arduino
Полезная нагрузка на базе Arduino
Обратная связь
Новости
Бортовая кабельная сеть необходима для информационного обмена между подсистемами и центральным компьютером, а также для подачи питания на подсистемы.
Подсистемы спутника имеют два дублирующих разъема подключения к бортовой сети. Таким образом, подключенный к бортовой сети прибор не только сам доступен для информационного обмена с ним, но и предоставляет возможность подключения через себя «гирляндой» последующих подсистем в цепи.
Информационная сеть построена на шинной архитектуре с использованием последовательных интерфейсов RS-485. Для облегчения монтажа линии питания и информационная сеть объединены в один шлейф. Подключение подсистем осуществляется через разъем DB-9F («мама») со стороны жгута и DB-9M («папа») со стороны прибора. Поскольку возможна различная компоновка элементов конструктора, то определение длины каждого шлейфа, его конфигурация, и в конечном итоге изготовление остается за пользователем.
Правильная сборка:
Неправильная сборка:
Необходимо следить, чтобы не произошло смещения шлейфа относительно пинов в разъеме, как показано на фотографии.
Существующая распиновка разъема (назначение каждого из контактов) минимизирует вероятность повреждения оборудования при неправильном изготовлении шлейфа пользователем. Она, однако, не гарантирует того, что прибор нельзя вывести из строя в принципе. Отметим также, что изготовление и доработка шлейфов пользователем не требуют специальных навыков и инструмента.
Возможно как последовательное соединение всех приборов сети с использованием шлейфов типа «точка-точка» (как на рисунке ниже), так и создание ветвлений при использовании шлейфов с более чем двумя разъемами.
Для проверки шлейфов используется специальное устройство — тестер шлейфов. Перед началом работы тестер шлейфов необходимо подключить к сети 220В с помощью адаптера.
Воткните собранный шлейф в соответствующие разъемы на тестере шлейфов. Должен загореться зеленый огонек«ОК».
Если у Вас по прежнему горит желтый огонек «Разрыв», то значит у вас разрыв цепи. Вероятнее всего Вы не до конца обжали шлейф.
Если у Вас загорелся красный огонек «Короткое замыкание», то значит либо Вы повредили изоляцию двух соседних каналов при обжатии шлейфа, либо неправильно поставили два разъема относительно друг друга. Попробуйте заново обжать шлейф, следуя изложенным выше инструкциям.
Подготовьте детали для установки двигателя-маховика: основание конструктора, модуль маховика, набор винтов.
Присоедините мотор к нижней пластине (основанию) спутника. Присоедините мотор винтами к основанию.
Возьмите четыре боковые пластины — стенки спутника, модуль СЭП и БКУ, а также набор крепежных винтов.
Присоедините модуль СЭП к боковой пластине с внутренней стороны.
Присоедините к боковой пластине пластиковые уголки при помощи винтов.
Вставьте боковую пластину в пазы пластины основания и соедините при помощи винтов и пластиковых уголков.
Смонтируйте выносной блок включения СЭП снаружи. Установите БКУ на другой пластине и присоедините оставшиеся пластины к основанию так же, как и первую пластину. Соедините устройства при помощи шлейфов.
Установите верхнюю крышку корпуса и соедините при помощи пластиковых уголков к боковым пластинам.
Закрепите все уголки винтами. Смонтируйте при помощи винтов необходимые подсистемы и соедините их при помощи шлейфов с БКУ и СЭП.