Для чего нужен ОрбиКрафт
Подсистемы конструктора
Инструкции по работе с ОрбиКрафт
Уроки
Лабораторная оснастка
Знакомство с Arduino
Полезная нагрузка на базе Arduino
Обратная связь
Новости
Боковая панель
manual_04_3
4.3 Запуск аппаратной части
Взять из набора конструктора ОрбиКрафт 2 прибора - Бортовой компьютер управления (БКУ) и Блок системы энергопитания (СЭП). Соединить приборы шлейфом кабельной сети. Соединять приборы можно через любые разъемы.
О том, как правильно необходимо собирать шлейф кабельной сети, Вы можете прочитать в соответствующем разделе.
Нажать красную кнопку включения СЭП. Должно загореться табло вольтметра. Показания вольтметра должны быть не ниже 7.4 В. В случае показаний ниже, зарядите СЭП, используя зарядное устройство, идущее в комплекте конструктора, в этом случае загорится зеленый индикатор. Подождать 1-2 минуты, после чего проверить окружение сетей Wi-Fi. В качестве точки доступа там должна появиться сеть конструктора. По умолчанию название сети - SCHSAT. Подключиться к сети. Подождать 30 секунд.
У выбранной Wi-Fi сети будет отметка «Подключение ограничено» или «Без доступа к интернету». Это нормально, так как Wi-Fi сеть, которую создает конструктор ОрбиКрафт действительно не предназначена для выхода в интернет, а нужна для управления конструктором.
Зайти в браузер. В адресной строке ввести адрес 192.168.42.1. Появится окно ввода пользователя и пароля. В обоих полях ввести user1, нажать Войти.
Перед Вами Web-интерфейс конструктора ОрбиКрафт. С его помощью Вы можете загружать программы на бортовой компьютер, заходить на Wiki, а также делать базовые настройки, такие как смена имени Wi-Fi сети, которая может Вам понадобиться в дальнейшем.
4.3.1 Загрузка и запуск программы
Для удобства работы инструкция по работе с Web-интерфейсом продублирована в самом Web-интерфейсе. Одновременно на БКУ может быть загружено несколько программ.
Для загрузки и запуска программы необходимо осуществить следующие шаги:
Шаг 1. Загрузить архив
Загрузите сформированный в NotePad++ zip-архив.
(C:\ - Orbicraft_Test_Program – HelloWorld.zip) в область для загрузки. В поле комментарий обязательно напишите название своей программы. Нажмите кнопку Отправить.
Для отправки программы нужно время. Подождите пару секунд. Вы будете автоматически перенаправлены к шагу 2.
Шаг 2. Выбрать загруженное задание из списка
Кликните на ссылку в поле «UUID задания», чтобы активировать необходимую программу. После этого нажатия будет осуществляться компиляция программы. Это может занять некоторое время.
Подождите несколько секунд: сначала страница обновится и покажет Шаг 1, а затем автоматически перейдет в Шагу 3.
Шаг 3. Запустить выполнение программы
На шаге 3 отображается ссылка, кликните на нее. Откроется новое окно браузера, в котором нужно будет запустить программу.
В строке над ссылкой отображается краткий отчет о результатах компиляции.
В частности, там могут быть предупреждения об ошибках, которые будут отмечены красным цветом.
Шаг 4. Запустить программу
Для запуска программы нужно кликнуть кнопку 
в открывшейся странице браузера. Программа будет отработана (в нашем случае появится приветствие «hello, world!») и завершится. Повторный клик на той же кнопке запустит программу заново, запускать ее в одной странице можно неограниченное количество раз.
Шаг 5. Завершение работы с программой
Для завершения работы программы можно просто закрыть страницу браузера, вернуться к Шагу 2, чтобы выбрать другую уже загруженную программу, или к Шагу 1, чтобы загрузить новую.
Удалить ненужную программу из списка можно просто кликнув на красный крестик в поле «UUID задания» рядом со ссылкой выбора программы.
Также в самом конце страницы Web-интерфейса есть возможность удалить сразу все загруженные программы, введя в строку пункта Прибраться команду CLEAN-ALL.
manual_04_3.txt · Последние изменения: 2020/04/06 18:45 — golikov
Инструменты страницы
Если не указано иное, содержимое этой вики предоставляется на условиях следующей лицензии: CC Attribution-Noncommercial-Share Alike 4.0 International
