Инструменты пользователя

Перевод этой страницы:

Инструменты сайта


Боковая панель

manual_04_3_2

4.3.2 Работа с ПО ЦУП

Вы этом разделе описано программное обеспечение центра управления полетами (ЦУП). ЦУП работает на «наземном» компьютере и обеспечивает необходимый функционал для приема и отображения данных со спутника - как телеметрии о работе бортовых систем, так и данных с полезной нагрузки. «Наземными» устройствами являются ВЧ-приемник и УКВ-приемник, которые подключаются при помощи кабеля USB-RS485 к компьютеру. В случае использования комплекса имитаторов космической среды, к компьютеру подключаются имитатор Земли (глобус) и блок управления имитатором магнитного поля Земли (магнитной рамкой).

4.3.3 Установка ПО ЦУП и драйвера кабеля USB-RS485

Установим драйвер кабеля USB-RS485

  • Откройте архив ch341ser.zip
  • Запустите файл SETUP.EXE и дождитесь сообщения об успешной установке драйвера

Установка драйвера

  • Нажмите ОК
  • Закройте окно установки драйвера

Далее необходимо установить ПО ЦУП

  • Содержимое архива Центр управления полетами ЦУП необходимо распаковать в раздел C:\ (корень диска С)
  • Зайдите в папку Ground_Control_(версия)
  • Запустите файл GroundControl.exe

Также вы можете установить ПО ЦУП в любую другую папку. Важно чтобы путь нахождения папки был прописан на латинице, без использования специальных символов (!#@ и т.д.), не содержал пробелов и не начинался с цифры.

4.3.4 Интерфейс

Перед вами открыто окно ЦУП

ЦУП

ЦУП имеет одно окно с набором полей: Элемент ненумерованного спискаВыбор порта После подключения кабеля USB-RS485 из набора конструктора к компьютеру в выпадающем списке должен появиться порт USB-SERIAL CH340. Элемент ненумерованного спискаКарта Это поле используется при работе с Лабораторной оснасткой. Точка обозначает спутник, который движется по орбите. Выделенные темным поля обозначают зоны действий станций УКВ, а красные точки - станции приема ВЧ-сигналов. Элемент ненумерованного спискаПрием телеметрии Внизу расположено поле, предназначенное для отображения информации, поступающей со спутника по УКВ-радиоканалу (телеметрия). Элемент ненумерованного спискаСнимок с камеры В этом поле появятся снимки, которые вы будете получать с камеры ДЗЗ. О том как настроить камеру и принять снимок Вы можете прочитать в разделе Использование камеры ДЗЗ.

4.3.5 Получение снимка с камеры

Получение снимка с камеры требует работы с программой ЦУП и выполнения некоторой последовательности действий, изложенной ниже. Скриншоты и описанный путь в инструкции представлены для Windows 7. В Windows 8 и 10 могут отличаться названия вкладок.

4.3.5.1 Подключение Камеры

Подключите камеру при помощи специального шлейфа папа-папа к БКУ.

4.3.5.2 Подключение ВЧ-передатчика

Подключите ВЧ-передатчик в сеть конструктора. При работе ВЧ-канала на конструкторе, светодиод ВЧ-передатчика излучает световой сигнал, а сенсор на ВЧ-приемнике его улавливает. Настоящий ВЧ-канал на космических аппаратах не использует световых сигналов, а работает на базе высокочастотной радиосвязи. В конструкторе снимки передаются при помощи имитаторов ВЧ-приемника и ВЧ-передатчика, а на самом деле снимок передается по Wi-Fi каналу между БКУ и FTP-сервером, разворачиваемом автоматически на персональном компьютере при запуске ЦУПа (Ground Control.exe). Такой подход позволяет продемонстрировать некую «наглядность» процессов. ВЧ-приемник может быть подключен к компьютеру пользователя с помощью USB-адаптера, входящим в комплект конструктора. Во время работы с глобусом могут быть использованы ВЧ-приемники, встроенные в глобус. Обязательно иметь ВЧ-передатчик в сети конструктора для передачи снимка. Использовать ВЧ-приемник для приема снимка необязательно, так как снимок должен передаться и появиться в окне ЦУПа и без него. В том случае, если передача снимка произошла при наличии ВЧ-приемника и в зоне видимости его сенсора было мигание светодиода ВЧ-передатчика, то под фотографией отобразится сообщение о том, что передача снимка произошла по ВЧ-каналу.

4.3.5.3 Установка статичного IP адреса

  • Зайти в Панель управленияСеть и интернетЦентр управления сетями и общим доступом

 Центр управления сетями и общим доступом

  • Нажать Беспроводное сетевое соединение

 Беспроводное сетевое соединение

  • Нажать Свойства

 Свойства

  • Нажать Протокол интернета версии 4 (TCP/IPv4)

 Протокол интернета версии 4 (TCP/IPv4)

  • В открывшемся окне поставить галочку у пункта Использовать следующий IP-адрес:
  • Прописать IP-адрес 192.168.42.42
  • Щелкнуть на пустых графах пункта Маска подсети, в них автоматически появится адрес 255.255.255.0.
  • Нажать ОК
После завершения работы с конструктором нужно поменять настройки обратно на «Получить IP-адрес автоматически». Иначе стандартное Wi-Fi соединение не будет работать.

4.3.5.4 Отключение Брандмауэра Windows

Брандмауэр Windows может блокировать передачу снимков через Wi-Fi канал, поэтому его необходимо отключить.

  • Нажать Панель управленияБрандмауэр Windows

 Брандмауэр Windows

  • Нажать Дополнительные параметры

 Дополнительные параметры

  • Нажать Свойства Брандмауэра Windows

 Свойства Брандмауэра Windows

  • Откроется окно, содержащее 4 вкладки. В выпадающем списке вкладки Профиль домена в поле Состояние брандмауэра сменить состояние Включить на Отключить, то же самое повторить во вкладках Частный профиль и Общий профиль.
Восстановить защиту компьютера после завершения работы с конструктором можно, вернувшись в окно «Брандмауэр Windows» и нажав кнопку «Восстановить рекомендуемые параметры».

4.3.5.5 Запуск ЦУП

  • Запустите ЦУП

О том как запускать ЦУП (Ground Control.exe) можно прочитать здесь.

При запуске ЦУП автоматически запускается FTP-сервер в фоновом режиме. По сути, именно он и принимает снимок с камеры. Одновременно должен работать только один FTP-сервер для корректного приема снимка.

Если Вы уже ранее запускали ЦУП (Ground Control.exe), то убедитесь, что в диспетчере задач запущен только один процесс ftpdmin. Нажмите одновременно на клавиатуре Ctrl+Alt+DeleteДиспечер задач (Task Manager) → Вкладка Процессы.

На рисунке ниже показан пример, когда запущено несколько таких процессов. Это неправильно и нужно отключить все процессы ftpdmin (выбрав процесс и нажав кнопку Снять задачу), а потом заново запустить ЦУП.

 Свойства Брандмауэра Windows

manual_04_3_2.txt · Последние изменения: 2020/04/20 15:18 — golikov

Инструменты страницы