Конструктор спутника "ОрбиКрафт"

Вы этом разделе описано программное обеспечение центра управления полетами (ЦУП). ЦУП работает на «наземном» компьютере и обеспечивает необходимый функционал для приема и отображения данных со спутника - как телеметрии о работе бортовых систем, так и данных с полезной нагрузки. «Наземными» устройствами являются ВЧ-приемник и УКВ-приемник, которые подключаются при помощи кабеля USB-RS485 к компьютеру. В случае использования комплекса имитаторов космической среды, к компьютеру подключаются имитатор Земли (глобус) и блок управления имитатором магнитного поля Земли (магнитной рамкой).

Установим драйвер кабеля USB-RS485

• Откройте архив ch341ser.zip
• Запустите файл SETUP.EXE и дождитесь сообщения об успешной установке драйвера

• Нажмите ОК
• Закройте окно установки драйвера

Далее необходимо установить ПО ЦУП

• Содержимое архива Центр управления полетами ЦУП необходимо распаковать в раздел C:\ (корень диска С)
• Зайдите в папку Ground_Control_(версия)
• Запустите файл GroundControl.exe

Также вы можете установить ПО ЦУП в любую другую папку. Важно чтобы путь нахождения папки был прописан на латинице, без использования специальных символов (!#@ и т.д.), не содержал пробелов и не начинался с цифры.

Перед вами открыто окно ЦУП

ЦУП имеет одно окно с набором полей: Элемент ненумерованного спискаВыбор порта После подключения кабеля USB-RS485 из набора конструктора к компьютеру в выпадающем списке должен появиться порт USB-SERIAL CH340. Элемент ненумерованного спискаКарта Это поле используется при работе с Лабораторной оснасткой. Точка обозначает спутник, который движется по орбите. Выделенные темным поля обозначают зоны действий станций УКВ, а красные точки - станции приема ВЧ-сигналов. Элемент ненумерованного спискаПрием телеметрии Внизу расположено поле, предназначенное для отображения информации, поступающей со спутника по УКВ-радиоканалу (телеметрия). Элемент ненумерованного спискаСнимок с камеры В этом поле появятся снимки, которые вы будете получать с камеры ДЗЗ. О том как настроить камеру и принять снимок Вы можете прочитать в разделе Использование камеры ДЗЗ.

Получение снимка с камеры требует работы с программой ЦУП и выполнения некоторой последовательности действий, изложенной ниже. Скриншоты и описанный путь в инструкции представлены для Windows 7. В Windows 8 и 10 могут отличаться названия вкладок.

Подключите камеру при помощи специального шлейфа папа-папа к БКУ.

Подключите ВЧ-передатчик в сеть конструктора. При работе ВЧ-канала на конструкторе, светодиод ВЧ-передатчика излучает световой сигнал, а сенсор на ВЧ-приемнике его улавливает. Настоящий ВЧ-канал на космических аппаратах не использует световых сигналов, а работает на базе высокочастотной радиосвязи. В конструкторе снимки передаются при помощи имитаторов ВЧ-приемника и ВЧ-передатчика, а на самом деле снимок передается по Wi-Fi каналу между БКУ и FTP-сервером, разворачиваемом автоматически на персональном компьютере при запуске ЦУПа (Ground Control.exe). Такой подход позволяет продемонстрировать некую «наглядность» процессов. ВЧ-приемник может быть подключен к компьютеру пользователя с помощью USB-адаптера, входящим в комплект конструктора. Во время работы с глобусом могут быть использованы ВЧ-приемники, встроенные в глобус. Обязательно иметь ВЧ-передатчик в сети конструктора для передачи снимка. Использовать ВЧ-приемник для приема снимка необязательно, так как снимок должен передаться и появиться в окне ЦУПа и без него. В том случае, если передача снимка произошла при наличии ВЧ-приемника и в зоне видимости его сенсора было мигание светодиода ВЧ-передатчика, то под фотографией отобразится сообщение о том, что передача снимка произошла по ВЧ-каналу.

• Зайти в Панель управления → Сеть и интернет → Центр управления сетями и общим доступом

• Нажать Беспроводное сетевое соединение

• Нажать Свойства

• Нажать Протокол интернета версии 4 (TCP/IPv4)

• В открывшемся окне поставить галочку у пункта Использовать следующий IP-адрес:

• Прописать IP-адрес 192.168.42.42

• Щелкнуть на пустых графах пункта Маска подсети, в них автоматически появится адрес 255.255.255.0.

• Нажать ОК

Брандмауэр Windows может блокировать передачу снимков через Wi-Fi канал, поэтому его необходимо отключить.

• Нажать Панель управления → Брандмауэр Windows

• Нажать Дополнительные параметры

• Нажать Свойства Брандмауэра Windows

• Откроется окно, содержащее 4 вкладки. В выпадающем списке вкладки Профиль домена в поле Состояние брандмауэра сменить состояние Включить на Отключить, то же самое повторить во вкладках Частный профиль и Общий профиль.

• Запустите ЦУП

О том как запускать ЦУП (Ground Control.exe) можно прочитать здесь.