Для чего нужен ОрбиКрафт
Подсистемы конструктора
Инструкции по работе с ОрбиКрафт
Уроки
Лабораторная оснастка
Знакомство с Arduino
Полезная нагрузка на базе Arduino
Обратная связь
Новости
Для чего нужен ОрбиКрафт
Подсистемы конструктора
Инструкции по работе с ОрбиКрафт
Уроки
Лабораторная оснастка
Знакомство с Arduino
Полезная нагрузка на базе Arduino
Обратная связь
Новости
Это старая версия документа!
Вы этом разделе описано программное обеспечение центра управления полетами (ЦУП). ЦУП работает на «наземном» компьютере и обеспечивает необходимый функционал для приема и отображения данных со спутника - как телеметрии о работе бортовых систем, так и данных с полезной нагрузки. «Наземными» устройствами являются ВЧ-приемник и УКВ-приемник, которые подключаются при помощи кабеля USB-RS485 к компьютеру. В случае использования комплекса имитаторов космической среды, к компьютеру подключаются имитатор Земли (глобус) и блок управления имитатором магнитного поля Земли (магнитной рамкой).
Установим драйвер кабеля USB-RS485
Далее необходимо установить ПО ЦУП
Также вы можете установить ПО ЦУП в любую другую папку. Важно чтобы путь нахождения папки был прописан на латинице, без использования специальных символов (!#@ и т.д.), не содержал пробелов и не начинался с цифры.
Перед вами открыто окно ЦУП
ЦУП имеет одно окно с набором полей: Элемент ненумерованного спискаВыбор порта После подключения кабеля USB-RS485 из набора конструктора к компьютеру в выпадающем списке должен появиться порт USB-SERIAL CH340. Элемент ненумерованного спискаКарта Это поле используется при работе с Лабораторной оснасткой. Точка обозначает спутник, который движется по орбите. Выделенные темным поля обозначают зоны действий станций УКВ, а красные точки - станции приема ВЧ-сигналов. Элемент ненумерованного спискаПрием телеметрии Внизу расположено поле, предназначенное для отображения информации, поступающей со спутника по УКВ-радиоканалу (телеметрия). Элемент ненумерованного спискаСнимок с камеры В этом поле появятся снимки, которые вы будете получать с камеры ДЗЗ. О том как настроить камеру и принять снимок Вы можете прочитать в разделе Использование камеры ДЗЗ.
Получение снимка с камеры требует работы с программой ЦУП и выполнения некоторой последовательности действий, изложенной ниже. Скриншоты и описанный путь в инструкции представлены для Windows 7. В Windows 8 и 10 могут отличаться названия вкладок.
Подключите камеру при помощи специального шлейфа папа-папа к БКУ.
Подключите ВЧ-передатчик в сеть конструктора. При работе ВЧ-канала на конструкторе, светодиод ВЧ-передатчика излучает световой сигнал, а сенсор на ВЧ-приемнике его улавливает. Настоящий ВЧ-канал на космических аппаратах не использует световых сигналов, а работает на базе высокочастотной радиосвязи. В конструкторе снимки передаются при помощи имитаторов ВЧ-приемника и ВЧ-передатчика, а на самом деле снимок передается по Wi-Fi каналу между БКУ и FTP-сервером, разворачиваемом автоматически на персональном компьютере при запуске ЦУПа (Ground Control.exe). Такой подход позволяет продемонстрировать некую «наглядность» процессов. ВЧ-приемник может быть подключен к компьютеру пользователя с помощью USB-адаптера, входящим в комплект конструктора. Во время работы с глобусом могут быть использованы ВЧ-приемники, встроенные в глобус. Обязательно иметь ВЧ-передатчик в сети конструктора для передачи снимка. Использовать ВЧ-приемник для приема снимка необязательно, так как снимок должен передаться и появиться в окне ЦУПа и без него. В том случае, если передача снимка произошла при наличии ВЧ-приемника и в зоне видимости его сенсора было мигание светодиода ВЧ-передатчика, то под фотографией отобразится сообщение о том, что передача снимка произошла по ВЧ-каналу.
Брандмауэр Windows может блокировать передачу снимков через Wi-Fi канал, поэтому его необходимо отключить.
О том как запускать ЦУП (Ground Control.exe) можно прочитать здесь.
О том как создать и запустить программу Вы можете прочитать в разделе Первое знакомство
Тестовая программа, которая представлена в разделе Камера ДЗЗ, выполнит получение десяти снимков подряд и передачу их на пользовательский компьютер. При этом в программе ЦУП (Ground Control.exe), запущенной на компьютере пользователя, будут отображаться получаемые данные в области справа от карты на месте логотипа компании СПУТНИКС.
Протестируйте камеру, нажав на кнопку Тест камеры
в Web-интерфейсе Орбикрафт.
Если БКУ может работать с камерой, то появится сообщение Camera works
Если БКУ не может работать с камерой, то появится сообщение Connection error#1
В этом случае необходимо перезагрузить Орбикрафт (выключить питание и включить через 10 секунд).