Конструктор спутника "ОрбиКрафт"

УКВ радиоканал служит для передачи телеметрии с борта спутника на Землю. Количество телеметрической информации с аппарата, как правило, значительно ниже, чем поток данных с полезной нагрузки, ради которой данный спутник был запущен в космос. С другой стороны, при неполадках на борту и при возможной потере аппаратом ориентации данный канал связи остается доступным, для получения критически важной информации о состоянии бортовых служебных систем и восстановления работоспособности спутника. При этом низкоскоростной канал связи потребляет малое количество энергии по сравнению с ВЧ радиоканалом.

В составе набора конструктора ОрбиКрафт УКВ-радиоканал реализован в виде двух модулей: бортового модуля УКВ-передатчика и наземного модуля УКВ-приемника. Массив данных, передаваемых с борта на Землю, представляет из себя байтовый массив произвольной длины и состава, который можно передать на Землю, с указанием его длины. На Земле полученные сообщения во время сеанса связи отображаются в реальном времени в интерфейсе ПО ЦУП «как есть», так что выгоднее всего передавать телеметрию в текстовом виде.

Виртуальное потребление - 210мА

УКВ передатчик космического аппарата - чаще всего работает на частоте 145 или 436 МГц и обеспечивает небольшую скорость передачи данных, с всенаправленной или близкой к всенаправленной бортовой антенной.

УКВ передатчик в конструкторе ОрбиКрафт имеет номер «2» (указан на корпусе).

Передача данных на Землю осуществляется с помощью функции:

int32_t transceiver_send(uint16_t tx_num,uint16_t rx_num,const uint8_t *data,uint16_t len); 

УКВ-приемник из состава конструктора имитирует работу радиоприемной части наземной станции приема телеметрической информации по низкоскоростному каналу. Во время экспериментов со «спутником» аналогичные приемники будут смонтированы непосредственно на поверхности «Земли» - глобусе. Однако для предварительной отработки работы со спутником в комплекте также поставляется данный УКВ-приемник телеметрии.

Сам приемник работает совместно с ПО ЦУП. При передаче данных телеметрии бортовым радиоканалом и подключенном УКВ-приемнике в наземной сети, эти данные будут автоматически приниматься наземным радиоканалом и отображаться в текстовом поле в левой части пользовательского интерфейса ПО ЦУП.

УКВ приемник в конструкторе ОрбиКрафт имеет номер «1» (указан на корпусе).

Код проверки системы телеметрии на языке C

	#include "libschsat.h"
	/*
	** Lab 8: UHF transceiver demo.
	*/
	void control(void)
	{		
		const uint16_t tx_num = 2;
		const uint16_t rx_num = 1;
		const char hello[] = "hello, world!";
		printf("Enable transceiver #%d\n", tx_num);
		transceiver_turn_on(tx_num);
		Sleep(1);
		bus_setup();
		printf("Send data from #%d to #%d\n", tx_num, rx_num);
		if (LSS_OK != transceiver_send(tx_num, rx_num, (uint8_t *) hello, sizeof(hello)))
			puts("Fail!");
		printf("Disable transceiver #%d\n", tx_num);
		transceiver_turn_off(tx_num);
		return;
	}