Инструменты пользователя

Инструменты сайта


stabilization_pid

Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия
stabilization_pid [2020/03/10 13:47]
golikov
stabilization_pid [2020/03/10 13:56]
golikov
Строка 299: Строка 299:
  
 int control(){ int control(){
- float mtr_new_speed;​ 
  //​данные магнитометра  //​данные магнитометра
  int16_t mgx_cal=0;  int16_t mgx_cal=0;
Строка 320: Строка 319:
  initialize_all();​  initialize_all();​
   
- int mtr_state = 0; // Инициализируем статус маховика+ int mtr_state = 0; // Инициализируем статус маховика
  int hyro_state = 0; // Инициализируем статус ДУС  int hyro_state = 0; // Инициализируем статус ДУС
- int mag_state = 0;  // Инициализируем статус магнитометра+ int mag_state = 0;  // Инициализируем статус магнитометра
  int alpha_goal = 90; // Целевой угол   int alpha_goal = 90; // Целевой угол
  double mag_alpha = 0;  double mag_alpha = 0;
stabilization_pid.txt · Последние изменения: 2020/03/25 16:28 (внешнее изменение)

Инструменты страницы