Инструменты пользователя

Инструменты сайта


terra

Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

Ссылка на это сравнение

terra [2018/03/23 03:10]
eliseev
terra [2020/03/25 16:28]
Строка 1: Строка 1:
-====Имитатор магнитного поля Земли==== 
- 
-Имитатор магнитного поля Земли – замкнутый соленоид (кольцо Гельмгольца),​ предназначенный для создания управляемой величины магнитного потока,​ направленного сквозь вертикально установленную его плоскость (рабочую плоскость). Такая рамка играет роль упрощенного одноосного имитатора магнитного поля Земли. ​ 
- 
-{{ ru:​рамка.png?​direct&​200| Токовая рамка }} 
- 
-Токовая рамка устанавливается на пол и обеспечивает возможность размещения на нити конструктора ОрбиКрафт так, чтобы его центр масс был размещен в рабочей плоскости – экваториальной плоскости глобуса,​ на высоте примерно 80 см от пола, и обеспечивалось его неограниченное свободное вращение. ​ 
- 
-Основные характеристики соленоида:​ 
-   ​*Зона однородности (5%, 1 градус) совпадает с размером конструктора 
-   ​*Материал:​ каркас алюминий,​ проводник - медь; 
-   ​*Габариты:​ обеспечивают свободное вращение макета внутри нее на струне с возможностью регулировки по высоте на величину +- 5 см.  
-   ​*Время непрерывной работы на полной мощности:​ не менее 4 часов; 
-   ​*Напряжение питания:​ не более 27 В 
-   ​*Безопасная при лабораторном использовании. 
- 
-====Имитатор Земли==== 
- 
-Имитатор Земли - земной глобус,​ обеспечивающий:​ 
-   ​*геометрически - масштабированный внешний вид Земли, видимый с борта спутника,​ диаметром 130 см. 
-   ​*кинематику движения спутника по подспутниковой трассе вдоль экваториальной орбиты ​ - или в реальном времени,​ или с использованием обоснованного масштабирования (ускорение,​ замедление времени),​ условия съемки определенных участков поверхности аналогично и в тех же терминах,​ что и съемка реальной земной поверхности спутниками ДЗЗ (время,​ орбитальные параметры,​ координаты точки, координаты региона); ​ 
-   ​*условия связи с "​землей"​ (наземными измерительными пунктами – НИПами) по телеметрической и телекомандной радиолинии,​ когда наземный пункт оказывается в зоне геометрической радиовидимости борта – включаются светодиоды соответствующей «наземной станции»;​ 
-   ​*условия передачи данных "на землю"​ по высокоскоростному каналу связи, когда наземный пункт оказывается в зоне геометрической радиовидимости борта. 
- 
-{{ ru:​глобус_1.png?​direct&​200| Имитатор Земли}} 
- 
-Спутник "​летит по околоземной орбите",​ а по сути - висит на нити в имитируемом "​геомагнитном"​ поле (внутри токовой рамки) и поворачивается в горизонтальной плоскости на нити - или свободно,​ или под действием бортовой системы управления,​ запрограммированной пользователем - в то время, как глобус Земли перед ним равномерно вращается,​ имитируя движение аппарата по экваториальной орбите. ​ 
-Требуемый для съемки участок поверхности глобуса в районе экватора глобуса рано или поздно оказывается перед повешенным аппаратом,​ и задача системы управления спутника - к этому моменту сориентировать и стабилизировать спутник на подвесе,​ направив поле зрения камеры с необходимой точностью на интересующий участок,​ снять его и затем передать данные съемки "на Землю"​ пользователю,​ сопровождая эту возможность ориентацией лазерной указки на требуемый "​наземный"​ пункт приема. 
- 
-Управление Глобусом осуществляется через порт USB ПК, в задачи которого входит управление вращением глобуса,​ а также управление сетью «наземных» (на поверхности глобуса) центров приема и обработки телеметрии (НИП), а также «поверхностных» центров приема высокоскоростной информации. Эти центры размещены на поверхности «Земли» в заранее известных,​ заданных и неизменных во времени географических точках. ​ 
- 
-Условия связи с "​Землей"​ по телеметрической и телекомандной радиолинии имитируются путем расчета,​ когда тот или иной НИП на поверхности глобуса находится в зоне геометрической радиовидимости с подвешенным на струне бортом,​ и выдачи соответствующей команды на включение или выключение радиоприемника этого наземного пункта. После включения наземный пункт по умолчанию находится в режиме приема данных телеметрии. 
- 
-Условия передачи данных с борта на "​Землю"​ (фотоприемник на поверхности глобуса) по высокоскоростному каналу связи имитируются с использованием засветки и удержания бортовым лазерным лучом указки заданного маркера на поверхности вращающегося глобуса. Факт засветки фотодиода на поверхности глобуса в течение заданного интервала времени является признаком нормальной ориентации "​борта"​ на «Землю»,​ после чего данные с борта передаются по обычному каналу Wi-Fi все время, пока светодиод ВЧ-передатчика подсвечивает необходимый маркер. 
- 
-Основные характеристики глобуса:​ 
- 
-   ​*диаметр 130 см. 
-   ​*масса всего имитатора (глобус и спрятанный внутри привод с системой управления) 40 кг, 
-   ​*масса глобуса 20 кг, материал глобуса - прочный стеклопластик,​ 
-   ​*хорошая контрастность покрытия глобуса,​ 
-   ​*карта с видом Земли из космоса и сеткой из параллелей и меридианов 
-   ​*вертикальная ось вращения глобуса,​ 
-   ​*скорость вращения глобуса может плавно или ступенчато регулироваться от ПК от 0 до 1 об/​мин,​ максимальная погрешность поддержания скорости вращения не больше +-2%; на турнире скорость вращения будет выставлена равной 0.2 об/​мин,​ 
-   ​*все привода,​ электроника и прочее – расположены внутри глобуса, ​ 
-   ​*глобус подключается к розетке 220 В и к порту USB управляющего ПК 
- 
-Характеристики системы управления глобусом:​ 
-   ​*одноосный электропривод 
-   ​*драйвер привода и плата управления драйвером 
-   ​*подключение к компьютеру по интерфейсу USB 
-   ​*система управления "​наземными"​ пунктами телеметрии,​ а также фотодиод для детектирования света лазерной указки «борта». 
- 
-Все геометрические параметры глобуса,​ кинематические параметры его вращения согласованы с возможностями динамической системы бортовой системы управления макета спутника (быстродействие,​ точность,​ число степеней свободы,​ время непрерывной работы)],​ а также с возможностями бортовой полезной нагрузки (поле зрения,​ время экспозиции,​ условия освещенности,​ скорость передачи данных),​ используемой в составе макета для получения специальной информации. ​ 
- 
-====Имитатор Солнца==== 
- 
-{{ ru:​прожектор_1.png?​direct&​150| Имитатор Солнца}} 
- 
-Имитатор Солнца – источник света, обеспечивающий пучок света, по ряду характеристик схожий с солнечным,​ с целью воздействия на систему ориентации макета,​ а также на условия съемки участков глобуса камерой,​ установленной в составе макета спутника. 
- 
-Основные параметры имитатора:​ 
-   ​*непараллельность пучка не хуже 12 град, 
-   ​*спектр излучения - максимально приближенный к солнечному,​ 
-   ​*диаметр пучка света, концентрирующий 90% мощности,​ не более 20 см, 
-   ​*мощность видимого излучения близка к Солнечной 1367 Вт/м2 на расстоянии не менее 0.2 м от источника света, 
-   ​*безопасность для глаз (защита в виде очков),​ 
-   *во время проведения эксперимента имитатор неподвижен,​ и может быть легко перемещен одним человеком на любое расстояние между экспериментами,​ 
-   ​*питание от обычной сети 220 В, 
-   ​*наличие системы крепления (штатива),​ позволяющей возможность плавной регулировки источника света по высоте (от 0.5 до 1.5 м), по углу наклона к горизонту (-60..60 град), 
-Имитатор Солнца должен быть включен пользователем перед началом проведения эксперимента и отключен после проведения эксперимента вручную с использованием обычного выключателя. ​ 
- 
  
terra.txt · Последние изменения: 2020/03/25 16:28 (внешнее изменение)

Инструменты страницы