Инструменты пользователя

Инструменты сайта


terra_01

Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

Ссылка на это сравнение

terra_01 [2020/02/21 08:37]
golikov
terra_01 [2020/03/25 16:28]
Строка 1: Строка 1:
-====== Работа с комплексом "​Терра"​ ====== 
- 
-=====Центр управления полетами===== 
- 
-====Назначение Центра управления полетами (**ЦУП**)==== 
- 
-ЦУП работает на "​наземном"​ компьютере и обеспечивает необходимый функционал для приема и отображения данных с Орбикрафт (со "​спутника"​) - как телеметрии о работе бортовых систем,​ так и данных с полезной нагрузки. "​Наземными"​ устройствами являются ВЧ-приемник и УКВ-приемник,​ которые подключаются при помощи кабеля USB-RS485 к компьютеру. ​ 
- 
-В случае использования комплекса имитаторов космической среды "​Терра",​ к компьютеру подключаются имитатор Земли (глобус) и блок управления имитатором магнитного поля Земли (магнитной рамкой). 
- 
-==== Установка ПО ЦУП и драйвера кабеля USB-RS485 ==== 
- 
-===Установка драйвера кабеля USB-RS485=== 
- 
-  * Скачайте драйвер для USB кабеля из раздела **Драйвера ** со страницы [[http://​orbicraft.sputnix.ru/​doku.php?​id=software|Необходимое ПО]] 
-  * Откройте скачанный архив **ch341ser.zip** 
-  * Запустите файл **SETUP.EXE** и дождитесь сообщения об успешной установке драйвера 
- 
-{{ драйвер_1.png?​direct&​300 |Установка драйвера}} 
- 
-  * Нажмите **ОК** 
-  * Закройте окно установки драйвера 
- 
-===Установка ПО ЦУП=== 
- 
-  * Скачайте ПО ЦУП из раздела **Центр управления полетами ЦУП** со страницы [[http://​orbicraft.sputnix.ru/​doku.php?​id=software|Необходимое ПО]] 
-  * Содержимое скачанного архива распаковать в раздел **C:\** (__корень диска С__) 
-  * Зайдите в папку **Ground_Control_(//​версия//​)** 
-  * Запустите файл **GroundControl_(//​версия//​).exe** 
- 
-<note important>​ 
-Также вы можете установить ПО ЦУП ​ в любую другую папку. Важно чтобы путь нахождения папки был прописан на латинице,​ без использования специальных символов (!#@ и т.д.), не содержал пробелов и не начинался с цифры. 
-</​note>​ 
- 
-====Интерфейс окна ЦУП==== 
- 
-{{:​terra_02.png| ЦУП}} 
- 
-ЦУП имеет одно окно с набором полей: 
- 
-  * **Выбор порта** \\ После подключения кабеля USB-RS485 из набора конструктора к компьютеру в выпадающем списке должен появиться порт **USB-SERIAL CH340**; 
- 
-  * **Карта** \\ Это поле используется при работе с лабораторной оснасткой "​Терра"​. Точка (4) обозначает спутник,​ который движется по орбите (3). Выделенные темным поля (5) обозначают зоны действия наземных приемных станций УКВ, а красные точки - станции приема ВЧ-сигналов;​ 
- 
-  * **Прием телеметрии** \\ Внизу расположено окно отображения телеметрической информации,​ **поступающей с бортового УКВ передатчика Орбикрафт** (со "​спутника"​ на "​Землю"​);​ 
- 
-  * **Изображение с камеры ДЗЗ** \\ В этом поле появятся снимки,​ которые вы будете получать с камеры ДЗЗ. 
- 
-=====Получение снимка с камеры===== 
- 
-Получение снимка с камеры требует работы с программой ЦУП из раздела [[software|Необходимое ПО]] и выполнения некоторой последовательности действий,​ изложенной ниже. 
- 
-Скриншоты могут отличаться для разных версий операционной системы Windows. 
- 
-==== Подключение Камеры ==== 
- 
-Подключите камеру при помощи специального шлейфа DB-9F папа-папа к БКУ. 
- 
-{{:​terra_03.png?​400|}} 
- 
-О том как собрать шлейф Вы можете прочитать [[wiring|здесь]]. 
- 
-==== Подключение ВЧ-передатчика ==== 
- 
-Подключите ВЧ-передатчик в сеть конструктора Орбикрафт. 
- 
-<note tip> 
-При работе ВЧ-канала на конструкторе,​ светодиод ВЧ-передатчика излучает световой сигнал,​ а сенсор на ВЧ-приемнике его улавливает.\\ ​ 
-\\  
-Настоящий ВЧ-канал на космических аппаратах не использует световых сигналов,​ а работает на базе высокочастотной радиосвязи. В конструкторе Орбикрафт снимки передаются при помощи **имитаторов** ВЧ-приемника и ВЧ-передатчика,​ а на самом деле снимок передается по Wi-Fi каналу между БКУ и FTP-сервером,​ разворачиваемом автоматически на персональном компьютере при запуске ЦУП (//​GroundControl_(версия).exe//​). Такой подход позволяет смоделировать процесс передачи изображений на Землю. 
-</​note>​ 
- 
-<note tip> 
-ВЧ-приемник может быть подключен к компьютеру пользователя с помощью USB-адаптера,​ входящим в комплект конструктора. Во время работы с глобусом могут быть использованы ВЧ-приемники,​ встроенные в глобус. 
-</​note>​ 
- 
-<note important>​ 
-Обязательно иметь ВЧ-передатчик в сети конструктора для передачи снимка. Использовать ВЧ-приемник для приема снимка необязательно,​ так как снимок должен передаться и появиться в окне ЦУП и без него. 
-</​note>​ 
- 
-==== Установка статического IP адреса ==== 
- 
-  * Зайти в **Панель управления** -> **Сеть и интернет** -> **Центр управления сетями и общим доступом** 
- 
-{{ камера1.png?​direct&​600 | Центр управления сетями и общим доступом}} 
- 
-  *  Нажать **Беспроводное сетевое соединение** 
- 
-{{ камера2.png?​direct&​300 | Беспроводное сетевое соединение}} 
- 
-  *  Нажать **Свойства** 
- 
-{{ камера3.png?​direct&​300 | Свойства}} 
- 
-  * Нажать **Протокол интернета версии 4 (TCP/​IPv4)** 
- 
-{{ камера4.png?​direct&​300 | Протокол интернета версии 4 (TCP/​IPv4)}} 
- 
-  * В открывшемся окне поставить галочку у пункта **Использовать следующий IP-адрес:​** 
- 
-  * Прописать IP-адрес **192.168.42.42** ​ 
- 
-  * Щелкнуть на пустых графах пункта **Маска подсети**,​ в них автоматически появится адрес **255.255.255.0**. 
- 
-  * Нажать **ОК** 
- 
-<note important>​ 
-После завершения работы с конструктором нужно поменять настройки обратно на «Получить IP-адрес автоматически»?​ иначе стандартное Wi-Fi соединение не будет работать! ​ 
-</​note>​ 
- 
-==== Отключение Брандмауэра Windows ==== 
- 
-Брандмауэр Windows может блокировать передачу снимков через Wi-Fi канал, поэтому его необходимо отключить. 
- 
-  * Нажать **Панель управления** -> **Брандмауэр Windows** ​ 
- 
-{{ камера5.png?​direct&​600 | Брандмауэр Windows}} 
- 
-  * Нажать **Дополнительные параметры** ​ 
- 
-{{ камера6.png?​direct&​600 | Дополнительные параметры}} 
- 
-  * Нажать **Свойства Брандмауэра Windows** 
- 
-{{ ru:​брэндмаур_откл.png?​direct&​300 | Свойства Брандмауэра Windows}} 
- 
-  * Откроется окно, содержащее 4 вкладки. В выпадающем списке вкладки **Профиль домена** в поле **Состояние брандмауэра** сменить состояние **Включить** на **Отключить**,​ то же самое повторить во вкладках **Частный профиль** и **Общий профиль**. 
- 
-<note important>​ 
-Восстановить защиту компьютера после завершения работы с конструктором можно, вернувшись в окно «Брандмауэр Windows» и нажав кнопку «Восстановить рекомендуемые параметры». 
-</​note>​ 
- 
-====Запуск ЦУП==== 
- 
-Запустите ЦУП. ​ 
-О том как запускать ЦУП (//​GroundControl_(версия).exe//​) можно прочитать [[http://​orbicraft.sputnix.ru/​doku.php?​id=gc_interface | здесь]]. 
- 
-<note important>​ 
-При запуске ЦУП автоматически запускается FTP-сервер в фоновом режиме. По сути, именно он и принимает снимок с камеры. Одновременно должен работать только один FTP-сервер для корректного приема снимка.\\ ​ 
-\\  
-Если Вы уже ранее запускали ЦУП (//Ground Control.exe//​),​ то убедитесь,​ что в диспетчере задач запущен только один процесс **ftpdmin**. Нажмите одновременно на клавиатуре <​key>​Ctrl</​key>​+<​key>​Alt</​key>​+<​key>​Delete</​key>​ -> **Диспечер задач** (Task Manager) -> Вкладка **Процессы**.\\ ​ 
-\\  
-На рисунке ниже показан пример,​ когда запущено несколько таких процессов. Это неправильно и нужно отключить __все__ процессы **ftpdmin** (выбрав процесс и нажав кнопку **Снять задачу**),​ а потом заново запустить ЦУП. 
-</​note>​ 
- 
-{{ камера8.png?​direct&​600 | Свойства Брандмауэра Windows}} 
- 
-====Запуск программы==== 
- 
-  * Запустите программу для съемки и передачи изображения 
- 
-О том как создать и запустить программу Вы можете прочитать в разделе [[first_program|Первое знакомство]] 
- 
-Следующая тестовая программа,​ (которая также представлена в разделе [[camera_subsys|Камера ДЗЗ]]), выполнит получение десяти снимков подряд и передачу их в ЦУП. При этом в программе [[software|ЦУП]] (//​GroundControl_(версия).exe//​),​ запущенной на компьютере пользователя,​ будут отображаться получаемые изображения. 
- 
-**Пример кода проверки камеры и ВЧ-передатчика на языке С** 
- 
-<code c> 
- #include "​libschsat.h"​ 
- // Camera capture demo 
- void control(void) 
- { 
- int i; 
-  
- if (LSS_OK == camera_turn_on()) {  
- for (i = 1; i < 10; i++) { 
- printf("​Take photo #​%d\n",​ i); 
- if (camera_take_photo(i)) { 
- puts("​\tFail!"​);​ 
- } 
- } 
- } 
- else { 
- puts("​\tFail!"​);​ 
- } 
- printf("​Turn-on transmitter #​1\n"​);​ 
- if (LSS_OK == transmitter_turn_on(1)) { 
- for (i = 1; i < 10; i++) { 
- printf("​Transmit photo #​%d\n",​ i); 
- if (transmitter_transmit_photo(1,​ i)) { 
- puts("​\tFail!"​);​ 
- } 
- } 
- 
- else { 
- puts("​\tFail!"​);​ 
- } 
- printf("​Turn-off transmitter #​1\n"​);​ 
- if (transmitter_turn_off(1)){ 
- puts("​\tFail!"​);​ 
- } 
- } 
-</​code>​ 
- 
-**Пример кода проверки камеры и ВЧ-передатчика на языке Python** 
- 
-<code python> 
-# Программа получения одного снимка и его передачи 
-def control(): 
- 
- #​Инициализируем переменные 
- num = 1 
- frame = 0 
- err = 0 
- err_transmitter = 0 
- 
- #​Включаем камеру и передатчик и ждем их загрузки 
- camera_turn_on() 
- transmitter_turn_on(num) 
- sleep(1) ​     ​ 
-  
- # Делаем снимок ​ 
- err_camera = camera_take_photo(frame)  ​ 
-  
- if err == 1: 
- print '​Camera access error, check the connection',​ frame  
-  
- elif err == 2: 
- print '​Camera interface errorr, check the code', frame  
-  
- #​Передаем снимок 
- err_transmitter = transmitter_transmit_photo(num,​ frame) 
-  
- if err_transmitter == 1: 
- print '​Transmition failed'​ 
-  
-  
- #​Выключаем устройства  
- camera_turn_off() ​   ​ 
- transmitter_turn_off(num) 
-</​code>​ 
- 
-<note tip> 
-Полученные фотографии находятся в папке **FTP**, которая создается автоматически в папке **Ground_Control**,​ из которой и запускается программа //​GroundControl_(версия).exe//​. Файлы могут находиться в папках **catched** и **missed**, в зависимости от попадания сигала в ВЧ-передатчик:​ если сигнал попал, то данные записываются в папку **catched** (принятые),​ в случае слабого сигнала или его отсутствия файлы считаются утерянными и записываются в папку **missed** (пропущенные). 
-</​note>​ 
- 
-=====Получение телеметрии по УКВ===== 
- 
-УКВ-приемник из состава конструктора имитирует работу радиоприемной части наземной станции приема телеметрической информации по низкоскоростному УКВ каналу. Аналогичные приемники смонтированы внутри имитатора Земли (внутри глобуса),​ однако для предварительной отработки работы со спутником в комплекте также поставляется данный УКВ-приемник телеметрии с USB проводом для подключения. ​ 
- 
-Сам приемник работает совместно с ПО ЦУП. При передаче данных телеметрии [[uhf_tx_subsys|бортовым радиоканалом]] и подключенном УКВ-приемнике в наземной сети, эти данные будут автоматически приниматься наземным радиоканалом и отображаться в окне телеметрии пользовательского интерфейса ПО ЦУП. 
- 
-УКВ приемник в конструкторе ОрбиКрафт имеет номер "​1"​ (указан на корпусе). 
- 
-==== Код для проверки системы ==== 
- 
-**Код проверки системы телеметрии на языке C** 
- 
-<file c UHF_Test_C.c>​ 
- #include "​libschsat.h"​ 
- /* 
- ** Lab 8: UHF transceiver demo. 
- */ 
- void control(void) 
- {  
- const uint16_t tx_num = 2; 
- const uint16_t rx_num = 1; 
- const char hello[] = "​hello,​ world!";​ 
- printf("​Enable transceiver #​%d\n",​ tx_num); 
- transceiver_turn_on(tx_num);​ 
- Sleep(1); 
- bus_setup();​ 
- printf("​Send data from #%d to #​%d\n",​ tx_num, rx_num); 
- if (LSS_OK != transceiver_send(tx_num,​ rx_num, (uint8_t *) hello, sizeof(hello))) 
- puts("​Fail!"​);​ 
- printf("​Disable transceiver #​%d\n",​ tx_num); 
- transceiver_turn_off(tx_num);​ 
- return; 
- } 
-</​file>​ 
- 
-**Код проверки системы телеметрии на языке Python** 
- 
-<file python UHF_Test_Py.py>​ 
-def control(): # Основная функция программы,​ в которой нужно вызывать остальные функции 
- 
- #​Прием и передача обычно обозначаются как tx и rx от английских слов transmit ​ и receive 
- # То есть в данной программе tx - передающий УКВ - приемопередатчик,​ rx - принимающий УКВ - приемопередатчик 
- rx_num = 1 # Номер принимающего УКВ-приемопередатчика 
- tx_num = 2 # Номер передающего УКВ-приемопередатчика 
-  
- data = "Hello world!"​ #​Сообщение для передачи 
-  
- print "​Enable transceiver №", tx_num # Активируем передатчик. Приемник находится на приемной станции и не контролируется нашей программой 
- transceiver_turn_on(tx_num) 
- sleep(1) 
-  
- bus_setup() ​ #​Готовим шину к передаче данных 
- print "Send data from transceiver №", tx_num, " to transceiver №", ​ rx_num 
-  
- error = transceiver_send(tx_num,​ rx_num, data) 
-  
- if not error: 
- print "data has been transmitted"​ 
- elif error == 1: # если датчик вернул сообщение об ошибке 1 
- print "Fail because of access error, check the connection" ​ 
- elif error == 2: # если датчик вернул сообщение об ошибке 2 
- print "Fail because of interface error, check your code" 
-  
-  
- print "​Disable transceiver №", tx_num # Выключаем передатчик 
- transceiver_turn_off(tx_num) 
-</​file>​ 
- 
- 
- 
- 
- 
- 
- 
- 
- 
- 
  
terra_01.txt · Последние изменения: 2020/03/25 16:28 (внешнее изменение)

Инструменты страницы