Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия Следующая версия Следующая версия справа и слева | ||
terra_02 [2020/03/05 10:31] golikov |
terra_02 [2020/03/23 14:06] golikov |
||
---|---|---|---|
Строка 1: | Строка 1: | ||
====== Миссия дистанционного зондирования Земли ====== | ====== Миссия дистанционного зондирования Земли ====== | ||
- | Запустите ПО ЦУП. | + | Запустите ПО ЦУП |
1. Нажмите на кнопку **Подключить** для подключения ПО ЦУП к глобусу по USB | 1. Нажмите на кнопку **Подключить** для подключения ПО ЦУП к глобусу по USB | ||
Строка 27: | Строка 27: | ||
time_step = 0.1 # Временной шаг работы алгоритма, с | time_step = 0.1 # Временной шаг работы алгоритма, с | ||
omega_goal = 0.0 # Целевая угловая скорость спутника, град/с. Для режима стабилизации равна 0.0. | omega_goal = 0.0 # Целевая угловая скорость спутника, град/с. Для режима стабилизации равна 0.0. | ||
- | mtr_num = 1 # Номер маховика | ||
mtr_max_speed = 3500 # Максимально допустимая скорость маховика, об/мин | mtr_max_speed = 3500 # Максимально допустимая скорость маховика, об/мин | ||
mtr_num = 1 # Номер маховика | mtr_num = 1 # Номер маховика | ||
Строка 62: | Строка 61: | ||
# Функция mag_calibrated вносит поправки в показания магнитометра с учетом калибровочных коэффициентов | # Функция mag_calibrated вносит поправки в показания магнитометра с учетом калибровочных коэффициентов | ||
- | def mag_calibrated(magx,magy,magz): #коэффициенты для орбикрафт 1 собраны у моего стола для SCHSAT_SX01 | + | def mag_calibrated(magx,magy,magz): # коэффициенты после калибровки магнитометра у вас будут другими |
magx_cal = 1.668867*(magx + -38.326818) + -0.007649*(magy + 20.442007) + 0.113348*(magz + -69.659602) | magx_cal = 1.668867*(magx + -38.326818) + -0.007649*(magy + 20.442007) + 0.113348*(magz + -69.659602) | ||
magy_cal = -0.007649*(magx + -38.326818) + 1.749597*(magy + 20.442007) + 0.130999*(magz + -69.659602) | magy_cal = -0.007649*(magx + -38.326818) + 1.749597*(magy + 20.442007) + 0.130999*(magz + -69.659602) | ||
Строка 249: | Строка 248: | ||
time_step = 0.1 # Временной шаг работы алгоритма, с | time_step = 0.1 # Временной шаг работы алгоритма, с | ||
omega_goal = 0.0 # Целевая угловая скорость спутника, град/с. Для режима стабилизации равна 0.0. | omega_goal = 0.0 # Целевая угловая скорость спутника, град/с. Для режима стабилизации равна 0.0. | ||
- | mtr_num = 1 # Номер маховика | ||
mtr_max_speed = 3500 # Максимально допустимая скорость маховика, об/мин | mtr_max_speed = 3500 # Максимально допустимая скорость маховика, об/мин | ||
mtr_num = 1 # Номер маховика | mtr_num = 1 # Номер маховика | ||
Строка 284: | Строка 282: | ||
# Функция mag_calibrated вносит поправки в показания магнитометра с учетом калибровочных коэффициентов | # Функция mag_calibrated вносит поправки в показания магнитометра с учетом калибровочных коэффициентов | ||
- | def mag_calibrated(magx,magy,magz): #коэффициенты для орбикрафт 1 собраны у моего стола для SCHSAT_SX01 | + | def mag_calibrated(magx,magy,magz): # коэффициенты после калибровки магнитометра у вас будут другими |
magx_cal = 1.668867*(magx + -38.326818) + -0.007649*(magy + 20.442007) + 0.113348*(magz + -69.659602) | magx_cal = 1.668867*(magx + -38.326818) + -0.007649*(magy + 20.442007) + 0.113348*(magz + -69.659602) | ||
magy_cal = -0.007649*(magx + -38.326818) + 1.749597*(magy + 20.442007) + 0.130999*(magz + -69.659602) | magy_cal = -0.007649*(magx + -38.326818) + 1.749597*(magy + 20.442007) + 0.130999*(magz + -69.659602) |