Инструменты пользователя

Инструменты сайта


terra_02

Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия
Следующая версия
Предыдущая версия
Следующая версия Следующая версия справа и слева
terra_02 [2020/03/05 10:31]
golikov
terra_02 [2020/03/23 14:06]
golikov
Строка 1: Строка 1:
 ====== Миссия дистанционного зондирования Земли ====== ====== Миссия дистанционного зондирования Земли ======
  
-Запустите ПО ЦУП.+Запустите ПО ЦУП
  
 1. Нажмите на кнопку **Подключить** для подключения ПО ЦУП к глобусу по USB 1. Нажмите на кнопку **Подключить** для подключения ПО ЦУП к глобусу по USB
Строка 27: Строка 27:
 time_step = 0.1 # Временной шаг работы алгоритма,​ с time_step = 0.1 # Временной шаг работы алгоритма,​ с
 omega_goal = 0.0 # Целевая угловая скорость спутника,​ град/​с. Для режима стабилизации равна 0.0. omega_goal = 0.0 # Целевая угловая скорость спутника,​ град/​с. Для режима стабилизации равна 0.0.
-mtr_num = 1 # Номер маховика 
 mtr_max_speed = 3500 # Максимально допустимая скорость маховика,​ об/мин mtr_max_speed = 3500 # Максимально допустимая скорость маховика,​ об/мин
 mtr_num = 1 # Номер маховика mtr_num = 1 # Номер маховика
Строка 62: Строка 61:
 # Функция mag_calibrated вносит поправки в показания магнитометра с учетом калибровочных коэффициентов # Функция mag_calibrated вносит поправки в показания магнитометра с учетом калибровочных коэффициентов
  
-def mag_calibrated(magx,​magy,​magz):​ #​коэффициенты ​для ​орбикрафт 1 собраны у моего стола для SCHSAT_SX01+def mag_calibrated(magx,​magy,​magz):​ # коэффициенты ​после ​калибровки магнитометра у вас будут другими
  magx_cal =  1.668867*(magx + -38.326818) + -0.007649*(magy + 20.442007) + 0.113348*(magz + -69.659602)  magx_cal =  1.668867*(magx + -38.326818) + -0.007649*(magy + 20.442007) + 0.113348*(magz + -69.659602)
  magy_cal = -0.007649*(magx + -38.326818) +  1.749597*(magy + 20.442007) + 0.130999*(magz + -69.659602)  magy_cal = -0.007649*(magx + -38.326818) +  1.749597*(magy + 20.442007) + 0.130999*(magz + -69.659602)
Строка 249: Строка 248:
 time_step = 0.1 # Временной шаг работы алгоритма,​ с time_step = 0.1 # Временной шаг работы алгоритма,​ с
 omega_goal = 0.0 # Целевая угловая скорость спутника,​ град/​с. Для режима стабилизации равна 0.0. omega_goal = 0.0 # Целевая угловая скорость спутника,​ град/​с. Для режима стабилизации равна 0.0.
-mtr_num = 1 # Номер маховика 
 mtr_max_speed = 3500 # Максимально допустимая скорость маховика,​ об/мин mtr_max_speed = 3500 # Максимально допустимая скорость маховика,​ об/мин
 mtr_num = 1 # Номер маховика mtr_num = 1 # Номер маховика
Строка 284: Строка 282:
 # Функция mag_calibrated вносит поправки в показания магнитометра с учетом калибровочных коэффициентов # Функция mag_calibrated вносит поправки в показания магнитометра с учетом калибровочных коэффициентов
  
-def mag_calibrated(magx,​magy,​magz):​ #​коэффициенты ​для ​орбикрафт 1 собраны у моего стола для SCHSAT_SX01+def mag_calibrated(magx,​magy,​magz):​ # коэффициенты ​после ​калибровки магнитометра у вас будут другими
  magx_cal =  1.668867*(magx + -38.326818) + -0.007649*(magy + 20.442007) + 0.113348*(magz + -69.659602)  magx_cal =  1.668867*(magx + -38.326818) + -0.007649*(magy + 20.442007) + 0.113348*(magz + -69.659602)
  magy_cal = -0.007649*(magx + -38.326818) +  1.749597*(magy + 20.442007) + 0.130999*(magz + -69.659602)  magy_cal = -0.007649*(magx + -38.326818) +  1.749597*(magy + 20.442007) + 0.130999*(magz + -69.659602)
terra_02.txt · Последние изменения: 2022/03/15 18:04 — ekaterina.manucharova

Инструменты страницы