Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия | ||
terra_02 [2020/03/05 13:54] golikov |
terra_02 [2022/03/15 18:04] (текущий) ekaterina.manucharova |
||
---|---|---|---|
Строка 1: | Строка 1: | ||
====== Миссия дистанционного зондирования Земли ====== | ====== Миссия дистанционного зондирования Земли ====== | ||
- | Запустите ПО ЦУП. | + | Запустите ПО ЦУП (рисунок 1) |
1. Нажмите на кнопку **Подключить** для подключения ПО ЦУП к глобусу по USB | 1. Нажмите на кнопку **Подключить** для подключения ПО ЦУП к глобусу по USB | ||
Строка 8: | Строка 8: | ||
3. Нажмите на кнопку **Старт** непосредственно перед запуском программы в Орбикрафт | 3. Нажмите на кнопку **Старт** непосредственно перед запуском программы в Орбикрафт | ||
- | |||
{{:цуп3.png?800|}} | {{:цуп3.png?800|}} | ||
- | Определите положение орбикрафт относительно станции приема после установки глобуса в исходное положение. | + | //Рисунок 1. ПО ЦУП// |
+ | |||
+ | Определите положение ОрбиКрафт относительно станции приема после установки глобуса в исходное положение. | ||
Это нужно для определения времени задержки, которое необходимо прописать в программе Орбикрафт. | Это нужно для определения времени задержки, которое необходимо прописать в программе Орбикрафт. | ||
Строка 27: | Строка 28: | ||
time_step = 0.1 # Временной шаг работы алгоритма, с | time_step = 0.1 # Временной шаг работы алгоритма, с | ||
omega_goal = 0.0 # Целевая угловая скорость спутника, град/с. Для режима стабилизации равна 0.0. | omega_goal = 0.0 # Целевая угловая скорость спутника, град/с. Для режима стабилизации равна 0.0. | ||
- | mtr_num = 1 # Номер маховика | ||
mtr_max_speed = 3500 # Максимально допустимая скорость маховика, об/мин | mtr_max_speed = 3500 # Максимально допустимая скорость маховика, об/мин | ||
mtr_num = 1 # Номер маховика | mtr_num = 1 # Номер маховика | ||
Строка 249: | Строка 249: | ||
time_step = 0.1 # Временной шаг работы алгоритма, с | time_step = 0.1 # Временной шаг работы алгоритма, с | ||
omega_goal = 0.0 # Целевая угловая скорость спутника, град/с. Для режима стабилизации равна 0.0. | omega_goal = 0.0 # Целевая угловая скорость спутника, град/с. Для режима стабилизации равна 0.0. | ||
- | mtr_num = 1 # Номер маховика | ||
mtr_max_speed = 3500 # Максимально допустимая скорость маховика, об/мин | mtr_max_speed = 3500 # Максимально допустимая скорость маховика, об/мин | ||
mtr_num = 1 # Номер маховика | mtr_num = 1 # Номер маховика |