Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия | |||
w_subsys [2021/10/08 16:10] golikov |
w_subsys [2022/03/15 14:06] (текущий) ekaterina.manucharova |
||
---|---|---|---|
Строка 3: | Строка 3: | ||
Виртуальное [[power_subsys|потребление]] - 40мА | Виртуальное [[power_subsys|потребление]] - 40мА | ||
- | {{ дус.png?direct&200| ДУС }} | + | {{дус.png?direct&200| ДУС }} |
- | Датчик угловой скорости (ДУС) позволяет измерять текущие угловые скорости аппарата по трем осям. В зависимости от места установки датчика одно из этих показаний, а именно - скорость вращения вокруг нити - будет критически важным для управления аппаратом, а два других помогут оценить колебания его центра масс относительно местной вертикали, что также может быть использовано в управлении. | + | |
+ | //Рисунок 1. Датчик угловой скорости// | ||
+ | |||
+ | Датчик угловой скорости (ДУС) позволяет измерять текущие угловые скорости аппарата по трем осям (рисунок 1). В зависимости от места установки датчика одно из этих показаний, а именно - скорость вращения вокруг нити - будет критически важным для управления аппаратом, а два других помогут оценить колебания его центра масс относительно местной вертикали, что также может быть использовано в управлении. | ||
<note tip> | <note tip> |