Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
Следующая версия | Предыдущая версия Следующая версия Следующая версия справа и слева | ||
w_subsys [2018/03/09 00:49] eliseev создано |
w_subsys [2018/03/23 01:39] eliseev |
||
---|---|---|---|
Строка 2: | Строка 2: | ||
Виртуальное [[power_subsys|потребление]] - 40мА | Виртуальное [[power_subsys|потребление]] - 40мА | ||
- | {{ ru:device_standart.jpg?direct&200|}} | + | {{ дус.png?direct&200| ДУС }} |
- | Датчик позволяет измерять текущие угловые скорости аппарата по трем осям. В зависимости от места установки датчика одно из этих показаний, а именно - скорость вращения вокруг нити - будет критически важным для управления аппаратом, а два других помогут оценить колебания его центра масс относительно местной вертикали, что также может быть использовано в управлении. | + | Датчик угловой скорости (ДУС) позволяет измерять текущие угловые скорости аппарата по трем осям. В зависимости от места установки датчика одно из этих показаний, а именно - скорость вращения вокруг нити - будет критически важным для управления аппаратом, а два других помогут оценить колебания его центра масс относительно местной вертикали, что также может быть использовано в управлении. |
+ | |||
+ | <note tip> | ||
Угловая скорость, определяемая датчиком, равняется 0.00875 градусам/секунду на одну единицу [[libschsat|RAW (см. библиотеку функций, hyro_request_raw)]]. | Угловая скорость, определяемая датчиком, равняется 0.00875 градусам/секунду на одну единицу [[libschsat|RAW (см. библиотеку функций, hyro_request_raw)]]. | ||
+ | </note> | ||
**Пример кода проверки датчика угловой скорости на языке C** | **Пример кода проверки датчика угловой скорости на языке C** |