Инструменты пользователя

Инструменты сайта


w_subsys

Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

Ссылка на это сравнение

Следующая версия
Предыдущая версия
w_subsys [2018/03/09 00:49]
eliseev создано
w_subsys [2020/03/25 16:28] (текущий)
Строка 2: Строка 2:
 Виртуальное [[power_subsys|потребление]] - 40мА Виртуальное [[power_subsys|потребление]] - 40мА
  
-{{ ru:​device_standart.jpg?​direct&​200|}} +{{ дус.png?​direct&​200| ​ДУС ​}} 
-Датчик позволяет измерять текущие угловые скорости аппарата по трем осям. В зависимости от места установки датчика одно из этих показаний,​ а именно - скорость вращения вокруг нити - будет критически важным для управления аппаратом,​ а два других помогут оценить колебания его центра масс относительно местной вертикали,​ что также может быть использовано в управлении.+Датчик ​угловой скорости (ДУС) ​позволяет измерять текущие угловые скорости аппарата по трем осям. В зависимости от места установки датчика одно из этих показаний,​ а именно - скорость вращения вокруг нити - будет критически важным для управления аппаратом,​ а два других помогут оценить колебания его центра масс относительно местной вертикали,​ что также может быть использовано в управлении. 
 + 
 +<note tip>
 Угловая скорость,​ определяемая датчиком,​ равняется 0.00875 градусам/​секунду на одну единицу [[libschsat|RAW (см. библиотеку функций,​ hyro_request_raw)]]. Угловая скорость,​ определяемая датчиком,​ равняется 0.00875 градусам/​секунду на одну единицу [[libschsat|RAW (см. библиотеку функций,​ hyro_request_raw)]].
 +</​note>​
  
 **Пример кода проверки датчика угловой скорости на языке C** **Пример кода проверки датчика угловой скорости на языке C**
w_subsys.1520545749.txt.gz · Последние изменения: 2020/03/25 16:29 (внешнее изменение)

Инструменты страницы