Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия | ||
w_subsys [2018/03/23 01:39] eliseev |
w_subsys [2022/03/15 14:06] (текущий) ekaterina.manucharova |
||
---|---|---|---|
Строка 1: | Строка 1: | ||
- | **Датчик угловой скорости**\\ | + | ======Датчик угловой скорости====== |
Виртуальное [[power_subsys|потребление]] - 40мА | Виртуальное [[power_subsys|потребление]] - 40мА | ||
- | {{ дус.png?direct&200| ДУС }} | + | {{дус.png?direct&200| ДУС }} |
- | Датчик угловой скорости (ДУС) позволяет измерять текущие угловые скорости аппарата по трем осям. В зависимости от места установки датчика одно из этих показаний, а именно - скорость вращения вокруг нити - будет критически важным для управления аппаратом, а два других помогут оценить колебания его центра масс относительно местной вертикали, что также может быть использовано в управлении. | + | |
+ | //Рисунок 1. Датчик угловой скорости// | ||
+ | |||
+ | Датчик угловой скорости (ДУС) позволяет измерять текущие угловые скорости аппарата по трем осям (рисунок 1). В зависимости от места установки датчика одно из этих показаний, а именно - скорость вращения вокруг нити - будет критически важным для управления аппаратом, а два других помогут оценить колебания его центра масс относительно местной вертикали, что также может быть использовано в управлении. | ||
<note tip> | <note tip> | ||
Строка 23: | Строка 27: | ||
printf("Enable hyro #%d\n", num); | printf("Enable hyro #%d\n", num); | ||
hyro_turn_on(num); | hyro_turn_on(num); | ||
+ | Sleep(1); | ||
printf("Get RAW data from hyro #%d\n", num); | printf("Get RAW data from hyro #%d\n", num); | ||
for (i = 0; i < 10; i++) { | for (i = 0; i < 10; i++) { |