Инструменты пользователя
Инструменты сайта
w_subsys
Различия
Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
| Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия | ||
|
w_subsys [2018/03/23 01:39] eliseev |
w_subsys [2022/03/15 14:06] (текущий) ekaterina.manucharova |
||
|---|---|---|---|
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| - | **Датчик угловой скорости**\\ | + | ======Датчик угловой скорости====== |
| Виртуальное [[power_subsys|потребление]] - 40мА | Виртуальное [[power_subsys|потребление]] - 40мА | ||
| - | {{ дус.png?direct&200| ДУС }} | + | {{дус.png?direct&200| ДУС }} |
| - | Датчик угловой скорости (ДУС) позволяет измерять текущие угловые скорости аппарата по трем осям. В зависимости от места установки датчика одно из этих показаний, а именно - скорость вращения вокруг нити - будет критически важным для управления аппаратом, а два других помогут оценить колебания его центра масс относительно местной вертикали, что также может быть использовано в управлении. | + | |
| + | //Рисунок 1. Датчик угловой скорости// | ||
| + | |||
| + | Датчик угловой скорости (ДУС) позволяет измерять текущие угловые скорости аппарата по трем осям (рисунок 1). В зависимости от места установки датчика одно из этих показаний, а именно - скорость вращения вокруг нити - будет критически важным для управления аппаратом, а два других помогут оценить колебания его центра масс относительно местной вертикали, что также может быть использовано в управлении. | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| Строка 23: | Строка 27: | ||
| printf("Enable hyro #%d\n", num); | printf("Enable hyro #%d\n", num); | ||
| hyro_turn_on(num); | hyro_turn_on(num); | ||
| + | Sleep(1); | ||
| printf("Get RAW data from hyro #%d\n", num); | printf("Get RAW data from hyro #%d\n", num); | ||
| for (i = 0; i < 10; i++) { | for (i = 0; i < 10; i++) { | ||
w_subsys.1521758382.txt.gz · Последние изменения: 2020/03/25 16:29 (внешнее изменение)
Инструменты страницы
Если не указано иное, содержимое этой вики предоставляется на условиях следующей лицензии: CC Attribution-Noncommercial-Share Alike 4.0 International
