Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия Следующая версия Следующая версия справа и слева | ||
wheel_subsys [2018/03/23 01:19] eliseev |
wheel_subsys [2020/03/25 16:28] 127.0.0.1 внешнее изменение |
||
---|---|---|---|
Строка 2: | Строка 2: | ||
Виртуальное [[power_subsys|потребление]] - 2000мА | Виртуальное [[power_subsys|потребление]] - 2000мА | ||
- | {{ ru:маховик.png?direct&200|}} | + | {{ ru:маховик.png?direct&200| Двигатель-маховик}} |
При движении по орбите многим спутникам требуется точная ориентация определенными гранями в нужном направлении - относительно Земли, Солнца, звезд или как-то иначе. Например, чтобы навестись [[camera_subsys|камерой ДЗЗ]] на Землю или солнечными батареями на Солнце. На малых же аппаратах для обеспечения заданной ориентации спутника в пространстве относительно центра масс чаще всего используются двигатели-маховики. | При движении по орбите многим спутникам требуется точная ориентация определенными гранями в нужном направлении - относительно Земли, Солнца, звезд или как-то иначе. Например, чтобы навестись [[camera_subsys|камерой ДЗЗ]] на Землю или солнечными батареями на Солнце. На малых же аппаратах для обеспечения заданной ориентации спутника в пространстве относительно центра масс чаще всего используются двигатели-маховики. | ||
Двигатель-маховик - электромеханическое устройство, представляющий собой электромотор с насаженным на его ось вращения колесом. Двигатель вращается, то ускоряясь, то замедляясь, и по закону сохранения кинетического момента, вращается быстрее или медленнее сам космический аппарат. Так как в условиях космоса внешние силы отсутствуют и количество движения не может изменяться, вращение маховика по часовой стрелке приводит к вращению всего космического аппарата против часовой стрелки. Таким образом управляя двигателем и вращением двигателя-маховика мы можем управлять движением вокруг центра масс (по сути, вращением) всего аппарата. | Двигатель-маховик - электромеханическое устройство, представляющий собой электромотор с насаженным на его ось вращения колесом. Двигатель вращается, то ускоряясь, то замедляясь, и по закону сохранения кинетического момента, вращается быстрее или медленнее сам космический аппарат. Так как в условиях космоса внешние силы отсутствуют и количество движения не может изменяться, вращение маховика по часовой стрелке приводит к вращению всего космического аппарата против часовой стрелки. Таким образом управляя двигателем и вращением двигателя-маховика мы можем управлять движением вокруг центра масс (по сути, вращением) всего аппарата. | ||
- | В нашей модели свободное вращение конструктора ОрбиКрафт, и следовательно, маховика, возможно только вокруг одной оси - вертикальной. Поэтому на "спутник" устанавливается только один [[wheel_subsys|маховик]] ориентации. | + | В нашей модели свободное вращение конструктора ОрбиКрафт, и следовательно, маховика, возможно только вокруг одной оси - вертикальной. Поэтому на "спутник" устанавливается только один маховик ориентации. |
Для работы с двигателем маховика используются следующие функции (на языке C): \\ | Для работы с двигателем маховика используются следующие функции (на языке C): \\ |