Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия | ||
wheel_subsys [2018/03/23 01:19] eliseev |
wheel_subsys [2022/03/15 14:08] (текущий) ekaterina.manucharova |
||
---|---|---|---|
Строка 1: | Строка 1: | ||
- | **Двигатель-маховик** \\ | + | ======Двигатель-маховик====== |
+ | |||
Виртуальное [[power_subsys|потребление]] - 2000мА | Виртуальное [[power_subsys|потребление]] - 2000мА | ||
- | {{ ru:маховик.png?direct&200|}} | + | {{ru:маховик.png?direct&200| Двигатель-маховик}} |
- | При движении по орбите многим спутникам требуется точная ориентация определенными гранями в нужном направлении - относительно Земли, Солнца, звезд или как-то иначе. Например, чтобы навестись [[camera_subsys|камерой ДЗЗ]] на Землю или солнечными батареями на Солнце. На малых же аппаратах для обеспечения заданной ориентации спутника в пространстве относительно центра масс чаще всего используются двигатели-маховики. | + | |
+ | //Рисунок 1. Двигатель-маховик// | ||
+ | |||
+ | При движении по орбите многим спутникам требуется точная ориентация определенными гранями в нужном направлении - относительно Земли, Солнца, звезд или как-то иначе. Например, чтобы навестись [[camera_subsys|камерой ДЗЗ]] на Землю или солнечными батареями на Солнце. На малых же аппаратах для обеспечения заданной ориентации спутника в пространстве относительно центра масс чаще всего используются двигатели-маховики (рисунок 1). | ||
Двигатель-маховик - электромеханическое устройство, представляющий собой электромотор с насаженным на его ось вращения колесом. Двигатель вращается, то ускоряясь, то замедляясь, и по закону сохранения кинетического момента, вращается быстрее или медленнее сам космический аппарат. Так как в условиях космоса внешние силы отсутствуют и количество движения не может изменяться, вращение маховика по часовой стрелке приводит к вращению всего космического аппарата против часовой стрелки. Таким образом управляя двигателем и вращением двигателя-маховика мы можем управлять движением вокруг центра масс (по сути, вращением) всего аппарата. | Двигатель-маховик - электромеханическое устройство, представляющий собой электромотор с насаженным на его ось вращения колесом. Двигатель вращается, то ускоряясь, то замедляясь, и по закону сохранения кинетического момента, вращается быстрее или медленнее сам космический аппарат. Так как в условиях космоса внешние силы отсутствуют и количество движения не может изменяться, вращение маховика по часовой стрелке приводит к вращению всего космического аппарата против часовой стрелки. Таким образом управляя двигателем и вращением двигателя-маховика мы можем управлять движением вокруг центра масс (по сути, вращением) всего аппарата. | ||
Строка 38: | Строка 42: | ||
printf("Enable motor #%d\n", num); | printf("Enable motor #%d\n", num); | ||
motor_turn_on(num); | motor_turn_on(num); | ||
+ | Sleep(1); | ||
printf("Manage speed motor #%d\n", num); | printf("Manage speed motor #%d\n", num); | ||
while (rpm <= 3000) { | while (rpm <= 3000) { |