Инструменты пользователя

Инструменты сайта


wheel_subsys

Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия
Следующая версия
Предыдущая версия
wheel_subsys [2018/03/23 01:19]
eliseev
wheel_subsys [2022/03/15 14:08] (текущий)
ekaterina.manucharova
Строка 1: Строка 1:
-**Двигатель-маховик** \\ +======Двигатель-маховик====== 
 + 
 Виртуальное [[power_subsys|потребление]] - 2000мА Виртуальное [[power_subsys|потребление]] - 2000мА
  
-{{ ru:​маховик.png?​direct&​200|}} +{{ru:​маховик.png?​direct&​200| ​Двигатель-маховик}} 
-При движении по орбите многим спутникам требуется точная ориентация определенными гранями в нужном направлении - относительно Земли, Солнца,​ звезд или как-то иначе. Например,​ чтобы навестись [[camera_subsys|камерой ДЗЗ]] на Землю или солнечными батареями на Солнце. На малых же аппаратах для обеспечения заданной ориентации спутника в пространстве относительно центра масс чаще всего используются двигатели-маховики. ​+ 
 +//​Рисунок 1. Двигатель-маховик//​ 
 + 
 +При движении по орбите многим спутникам требуется точная ориентация определенными гранями в нужном направлении - относительно Земли, Солнца,​ звезд или как-то иначе. Например,​ чтобы навестись [[camera_subsys|камерой ДЗЗ]] на Землю или солнечными батареями на Солнце. На малых же аппаратах для обеспечения заданной ориентации спутника в пространстве относительно центра масс чаще всего используются двигатели-маховики ​(рисунок 1)
  
 Двигатель-маховик - электромеханическое устройство,​ представляющий собой электромотор с насаженным на его ось вращения колесом. Двигатель вращается,​ то ускоряясь,​ то замедляясь,​ и по закону сохранения кинетического момента,​ вращается быстрее или медленнее сам космический аппарат. Так как в условиях космоса внешние силы отсутствуют и количество движения не может изменяться,​ вращение маховика по часовой стрелке приводит к вращению всего космического аппарата против часовой стрелки. Таким образом управляя двигателем и вращением двигателя-маховика мы можем управлять движением вокруг центра масс (по сути, вращением) всего аппарата. ​ Двигатель-маховик - электромеханическое устройство,​ представляющий собой электромотор с насаженным на его ось вращения колесом. Двигатель вращается,​ то ускоряясь,​ то замедляясь,​ и по закону сохранения кинетического момента,​ вращается быстрее или медленнее сам космический аппарат. Так как в условиях космоса внешние силы отсутствуют и количество движения не может изменяться,​ вращение маховика по часовой стрелке приводит к вращению всего космического аппарата против часовой стрелки. Таким образом управляя двигателем и вращением двигателя-маховика мы можем управлять движением вокруг центра масс (по сути, вращением) всего аппарата. ​
Строка 38: Строка 42:
  printf("​Enable motor #​%d\n",​ num);  printf("​Enable motor #​%d\n",​ num);
  motor_turn_on(num);​  motor_turn_on(num);​
 + Sleep(1);
  printf("​Manage speed motor #​%d\n",​ num);  printf("​Manage speed motor #​%d\n",​ num);
  while (rpm <= 3000) {  while (rpm <= 3000) {
wheel_subsys.1521757168.txt.gz · Последние изменения: 2020/03/25 16:29 (внешнее изменение)

Инструменты страницы